کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی
این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب عبارتند از:
- استفاده از روش های ساده و موثر برای توسعه ی روش های طراحی
- قادر ساختن دانشجویان به استفاده از این روش های برای ارائه ی طراحی
پس از معرفی خصوصیات بنیادی سیستم های خطی، متن در مورد طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع انتقال بحث می کند. در طراحی حالت-فضا، از معادلات Lyapunov به طور گسترده برای طراحی فیدبک حالت و تخمینگر های حالت استفاده می شود. در بحث طراحی تابع عملکرد، جایابی قطب، تطبیق مدل، و کاربردهای آن ها در ردیابی و رد اختلال پوشش داده می شود. از پیکربندی های یک درجه و دو درجه آزادی استفاده شده است. تمام طراحی ها را می توان با حل مجموعه ای از معادلات جبری خطی انجام داد…
سرفصل ها:
- مقدمه
- فضاهای خطی و عملگرهای خطی
- توصیف ریاضی سیستم ها
- معادلات دینامیکی خطی و ماتریس پاسخ ضربه
- قابلیت کنترل پذیری و مشاهده پذیری معادلات دینامیکی خطی
- تحقق غیرقابل کاهش ماتریس های تابع انتقال منطقی
- فرم کانونیکال، فیدبک حالت و تخمینگر حالت
- پایداری سیستم های خطی
- سیستم های کامپوزیت خطی زمان ثابت
لینک دانلود: کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی چن
نام لاتین: Introduction to Linear System Theory
تعداد صفحات: 448 صفحه
حجم: 18.7 مگابایت
نویسنده: چی تسانگ چن
زبان: انگلیسی