کتاب مهندسی کنترل دیجیتال
در اکثر سیستم های مهندسی مدرن، کنترل یک یا چند متغیر از سیستم ضروری است. کنترل کننده ها ملزم به اطمینان از رفتار گذرا و حالت پایدار رضایت بخش برای این سیستم ها هستند. برای تضمین عملکرد رضایت بخش در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مدل، اکثر کنترل کننده هایی که امروزه استفاده می شوند از فیدبک منفی استفاده می کنند. بدین منظور یک سنسور برای اندازه گیری متغیر کنترل شده و مقایسه رفتار آن با یک سیگنال مرجع مورد نیاز است. عمل کنترل بر اساس سیگنال خطا است که به عنوان تفاوت بین مقادیر مرجع و واقعی تعریف شده است. کنترل کننده ای که سیگنال خطا را برای تعیین عملکرد کنترلی مورد نظر دستکاری می کند، به طور کلاسیک یک سیستم آنالوگ بوده که شامل اجزای الکتریکی، سیال، پنوماتیک یا مکانیکی است. این سیستم ها همه دارای ورودی و خروجی آنالوگ هستند.
در چند دهه گذشته، کنترل کننده های آنالوگ اغلب با کنترل کننده های دیجیتالی جایگزین شده اند که ورودی و خروجی آن ها گسسته تعریف شده است. کنترل کننده های دیجیتال به شکل مدارهای دیجیتالی، رایانه های دیجیتال یا ریزپردازنده ها هستند. از نظر بصری، می توان تصور کرد که کنترل کننده هایی که به طور مداوم بر خروجی یک سیستم نظارت می کنند، برتر از آن هایی هستند که کنترل خود را بر اساس نمونه های خروجی کنترل می کنند…
لینک دانلود: کتاب مهندسی کنترل دیجیتال (تجزیه و تحلیل و طراحی)
نام لاتین: Digital Control Engineering: Analysis and Design
تعداد صفحات: 682 صفحه
حجم: 10.5 مگابایت
نویسنده: Antonio Visioli and M. Sami Fadali
زبان: انگلیسی
