کتاب مهندسی کنترل پیشرفته
تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستم های کنترل سطح روغن چراغ ها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره‌ها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آن ها توسط سیستم های ساده امکان پذیر نبود لذا سیستم های کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند.
کنترل آسیاب‌های بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب می‌آید. این آسیاب‌ها در سال ۱۲۰۰ میلادی وارد اروپا شدند و تا سال ۱۶۰۰ میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیاب‌ها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت؛ یکی کنترل جهت قرارگیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و دیگری کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب.
هر دوی این سیستم‌ها به صورت کاملاً خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری نبود. مهندسی کنترل به مدل‌سازی ریاضی سیستم ها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل‌کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب می‌باشد. رفتار مطلوب می‌تواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و … باشد.
به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود. چون آنچه که عنوان می‌شود اصول و مبناهای کنترل سیستم‌ها است. می‌توان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعه‌ای از انسان‌ها و یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت…
سرفصل مطالب:
- مقدمه مهندسی کنترل
- مدل سازی سیستم
- تجزیه و تحلیل در حوزه زمان
- کنترل سیستم حلقه بسته
- طراحی کلاسیک در صفحه S
- طراحی کلاسیک در حوزه فرکانس
- طراحی سیستم کنترل دیجیتال
- روش های فضای حالت برای طراحی سیستم کنترل
- طراحی سیستم کنترل بهینه و مقاوم
- طراحی سیستم کنترل هوشمند
لینک دانلود: کتاب مهندسی کنترل پیشرفته نوشته رولاند برنز
نام لاتین: Advanced Control Engineering
تعداد صفحات: 464 صفحه
حجم: 3.66 مگابایت
نویسنده: Roland Burns
زبان: انگلیسی