کتاب کنترل فیدبک سیستم های ابعاد وسیع
فناوری های امروزی بر همکاری بسیاری از ماشین ها، راکتورها، ربات ها یا سیستم های حمل و نقل متکی هستند. همه بخش‌های آن‌ها توسط منابع مشترک، جریان‌های مواد یا از طریق شبکه‌های اطلاعاتی به هم مرتبط هستند. اگر قرار باشد چنین سیستم هایی کنترل شوند، مشکلات تجزیه و تحلیل و کنترل آن ها بسیار پیچیده می شود. یعنی این وظایف را نمی توان به سادگی با استفاده از رایانه های سریع تر با حافظه های بزرگ تر حل کرد. آن ها برای مقابله با عدم قطعیت های مدل و کمبود اطلاعات در مورد سیستمی که باید کنترل شود، نیاز به ایده های جدیدی جهت تجزیه و تقسیم مشکلات، تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم کلی به مسائل فرعی نسبتا مستقل دارند.
برای یک سیستم معمولی در مقیاس بزرگ، هیچ مدل کاملی برای سیستم کلی موجود نیست، اما هر مدل تنها بخشی از کل سیستم را توصیف می کند. سیستم باید نه توسط یک واحد بلکه توسط چندین حلقه بازخورد جداگانه کنترل شود، که هر یک تنها با زیر مجموعه ای از سیگنال های اندازه گیری شده سر و کار دارند و روی زیر مجموعه ای از محرک ها کار می کنند. در مجموع، این حلقه های فیدبک نشان دهنده یک کنترل کننده غیرمتمرکز است. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل و وظایف طراحی باید توسط تصمیم گیرندگان مختلف حل شود که فقط می توانند به روشی محدود ارتباط برقرار کنند. با توجه به این نیاز، ساختارهای غیرمتمرکز تصمیم گیری باید در تجزیه و تحلیل سیستم های به هم پیوسته و طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز استفاده شود…
لینک دانلود: کتاب کنترل فیدبک سیستم های ابعاد وسیع
نام لاتین: Feedback control of large-scale systems
تعداد صفحات: 360 صفحه
حجم: 4.41 مگابایت
نویسنده: Jan Lunze
زبان: انگلیسی
