کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی
کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، بولتیانسکی، گامکرلیدزه و میشچنکو و روش برنامه‌نویسی پویا که توسط بلمن توسعه داده شده بود، رشد کرد. اولین مقاله ای که ما از آن آگاه هستیم که در آن ایده مرکزی کنترل پیش بین مدل برای سیستم های خطی زمان گسسته فرموله شده است در اوایل دهه 1960 منتشر شد. جالب اینجاست که در این مقاله نه از اصل ماکزیمم پونتریاگین و نه از برنامه نویسی پویا برای حل مسئله کنترل بهینه استفاده نشده است.
در اواخر دهه 1970، به دلیل پیشرفت در الگوریتم‌های حل مسائل بهینه‌سازی خطی و درجه دوم، MPC برای سیستم‌های خطی در مهندسی کنترل رایج شد. ریشاله، راولت، تستود و پاپون، و کاتلر و رامکر از اولین کسانی بودند که این روش را در حوزه کنترل فرآیند پیشنهاد کردند، که در آن فرآیندهایی که باید کنترل شوند…
لینک دانلود: کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی
نام لاتین: Nonlinear Model Predictive Control
تعداد صفحات: 464 صفحه
حجم: 7.20 مگابایت
نویسندگان: Lars Grüne and Jürgen Pannek
زبان: انگلیسی
