کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی
کنترل مد لغزشی (SMC) به عنوان یک ابزار طراحی جهانی با اهمیت برای کنترل قوی سیستم های خطی و غیرخطی، در حال افزایش است. نقاط قوت کنترل کننده های مد لغزشی ناشی از سهولت و انعطاف پذیری روش برای طراحی و اجرای آن ها است. آن ها كاهش سفارش ذاتی، تلفیق مستقیم قدرت در برابر عدم قطعیت و آشفتگی سیستم و اثبات پایداری ضمنی را فراهم می كنند. همچنین امکان طراحی سیستم های کنترل عملکرد بالا با هزینه های کم را فراهم می کنند. کنترل مد لغزشی به دلیل ساختار ناپیوسته مخصوصاً برای سیستم های الکترو مکانیکی بسیار مفید است. در حقیقت، از آنجا که سخت افزار بسیاری از سیستم های الکترو مکانیکی (مانند موتورهای الکتریکی) ورودی های ناپیوسته را تجویز می کند، SMC به گزینه طبیعی برای اجرای مستقیم تبدیل شده است. این کتاب در درجه اول برای مهندسان در نظر گرفته شده و پلی میان رشته ای بین علم کنترل، مهندسی برق و مکانیک ایجاد می کند…
ساختار فصول:
- مقدمه
- پیشینه ریاضی
- مفاهیم طراحی
- کنترل مد لغزشی سیستم آونگ
- کنترل سیستم های خطی
- رویتگر های مد لغزشی
- مد لغزشی انتگرالی
- مشکل چترینگ
- سیستم های زمان گسسته و تأخیر
- درایوهای الکتریکی
- مبدل های برق
- رباتیک پیشرفته
- کاربرد های خودرو
لینک دانلود: کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی
نام لاتین: Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
تعداد صفحات: 160 صفحه
حجم: 6.48 مگابایت
نویسندگان: Juergen Guldner, Jingxin Shi, Vadim Utkin
زبان: انگلیسی