شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب در این فایل سعی می کنیم تا پیاده سازي روش RLS را انجام دهیم. روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور […]

رسم مسیر GCR بین دو فرودگاه با متلب متلب یک نرم افزار حرفه ای و سطح بالا برای محاسبات عددی، تجسمات و برنامه نویسی می باشد. با استفاده از نرم افزار متلب شما می توانید داده ها را تجزیه و تحلیل کنید و به توسعه و رسم الگوریتم ها بپردازید. همچنین نرم افزار Matlab  قابلیت ایجاد […]

کتاب آموزش کنترل تطبیقی نوشته یوآنو یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترل کننده های تطبیقی، سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلنت شناسایی می شود، سپس از حل یک […]

کتاب a course in fuzzy systems and control حوزه سیستم های کنترل و کنترل فازی در سال های اخیر به سرعت پیشرفت کرده است. محققان در تلاشند تا توضیح دهند که چرا نتایج عملی خوب است، رویکرد های موجود را نظام مند کرده و رویکرد های قدرتمندتری را ایجاد کنند. در نتیجه این تلاش ها، […]

مقاله تئوری بازی ها چکیده: تئوری بازی ها، شاخه ای از رياضيات كاربردي است که در علوم اجتماعي و به ویژه در اقتصاد شهری، زيست شناسي، مهندسي،علوم سياسي، روابط بين الملل، علوم كامپيوتر و فلسفه مورد استفاده قرارگرفته است. تئوری بازی ها، در تلاش است با کمک گرفتن از ریاضیات، رفتار را در شرایط راهبردی […]

ساخت ریموت کنترل 2 کاناله مادون قرمز یکی از موارد پرکاربرد در در هوشمند سازی و کنترل از راه دور استفاده از ریموت کنترلر های مادون قرمز می باشد. این گونه از ریموت ها استفاده فراوانی در صنعت ساختمان دارند. محدودیت منابع انرژی، آلودگی محیط زیست، هزینه­ های زیاد در توسعه منابع انرژی، همگی مسائلی […]

  جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف: آشنایی با مفاهیم و روشهای طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایشهای خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایشفضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم ها، خطی سازی ریاضی، […]

کتاب مرجع در زمینه نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) موضوع اساسی این کتاب حل مشکلات از سیستم و نظریه کنترل با استفاده از بهینه سازی محدب است. ما نشان می دهیم که طیف گسترده ای از مشکلات ناشی از نظریه سیستم و کنترل را می توان به تعداد اندکی از مشکلات بهینه سازی محدب و […]