کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب تحقیقات در تئوری کنترل مقاوم از اواخر دهه 70 یکی از فعالترین حوزه های نظریه سیستم ها بوده است. این فعالیت تحقیقاتی در تلاقی نظریه سیستم های دینامیکی، تحلیل عملکردی، تحلیل ماتریس، روش های عددی، نظریه پیچیدگی و کاربردهای مهندسی بوده است. این رشته شامل تعاملات […]

کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. از آنجایی که موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده […]

جزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق (استاندارد های نفت ایران) استانداردهاي نفت ايران (IPS) منعكس كننده ديدگاه هاي وزارت نفت ايران است و براي استفاده در تأسيسات توليد نفت و گاز، پالايشگاه هاي نفت، واحدهاي شيميایي و پتروشيمي، تأسيسات انتقال و فراورش گاز و ساير تأسيسات مشابه تهيه شده است. […]

اصول مقاله نویسی در حد ISI گسترش روز افزون علوم و فناوری های جدید، توجه به معیارهای ارزش دهی به تحقیقات، پژوهش ها و ژورنال ها را ناگزیر می سازد. یک منبع ارزیابی بی طرف که نیازهای استفاده کنندگان را به بخوبی شناسایی کند و از طرفی دیگر نقاط ضعف و قوت نشریه های علمی […]

کتاب بهینه سازی محدب این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از نظر عددی بسیار […]

  کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب عبارتند از: استفاده از روش […]

کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]