راهنمای فارسی کار با MATLAB نرم افزار MATLAB برنامه كامپيوتري است كه براي كساني كه با محاسبات عددي، و به ويــژه جـبر خطي سر و كار دارند، تهيه شده است. نام اين نرم افزار از عبارت انگليسي MATrix LABoratory اقتباس شده و هدف اوليه آن قادر ساختن مهندسين و دانشمندان به حــل مسـائل شـامل عمليـات […]
ادامه مطلبمرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از: نظریه کنترل کلاسیک، نظریه کنترل مدرن و نظریه کنترل مقاوم. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد کنترل خودکار بخش مهم و ناگسستنی سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، ربات ها و فرایندهای صنعتی […]
ادامه مطلبپروژه های کاربردی PLC
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
پروژه های کاربردی PLC PLC ها به نحوی طراحی شده اند که در محیط ها و شرایط خشن صنعتی، دوام بیاورند و در برابر گرما، سرما، گرد و غبار و رطوبت محافظت شده اند. PLC دارای یک میکروپروسسور است که با استفاده از زبان کامپیوتر برنامه نویسی می شود. برنامه در یک کامپیوتر نوشته شده […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]
ادامه مطلبنکات نوشتن پروپوزال های کارشناسی ارشد
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نکات نوشتن پروپوزال های کارشناسی ارشد برای نوشتن یک پروپوزال خوب، حداقل باید چهل مقاله با کلید واژه های موضوع رو ببینیم. مرور سریع مقالات: یعنی خواندن چکیده، دیدن مدل و دیدن قضیه (های) اصلی مقاله، همین! نوآوری به معنی ترکیب بدون دلیل دو مقاله نیست. نوآوری یعنی پاسخ به این سوال که مزیت کار […]
ادامه مطلبکتابخانه تقریبا کامل قطعات نرم افزار شبیه ساز پروتئوس
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتابخانه تقریبا کامل قطعات نرم افزار شبیه ساز پروتئوس پروتئوس نرم افزاری کاربردی جهت طراحی خودکار مدارات الکتریکی می باشد. Proteus مجموعه ای از یک سیستم شبیه سازی مدارات بر مبنای مدل های اجزای الکتریکی در PSpice است. یکی از ویژگی های متمایز Proteus امکان مدل سازی از دستگاه های قابل برنامه ریزی مانند میکروکنترلرها، […]
ادامه مطلبجزوه طریقه اتصال انواع سنسور ها
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه طریقه اتصال انواع سنسور ها سنسور (sensor) یعنی حس کننده و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و… را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ […]
ادامه مطلبخلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
خلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻨﺎﺳﺐ و ﺑﻬﻴﻨﻪ ازﻫﺮ اﺑﺰار در ﻣﻬﻨﺪسی ﻣﺴﺘﻠﺰم ﺷﻨﺎﺧﺖ کامل آن اﺑﺰار و آﮔﺎهی از ﺗﻮاﻧﺎیی ﺑﺎﻟﻘﻮه ﻧﻘﺺﻫﺎی احتمالی آن اﺳﺖ. در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻋﺪم آﺷﻨﺎیی ﻋﻤﻴﻖ و ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺎ یک ﻣﺒﺤﺚ رﻳﺎﺿﻴﺎتی ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺴﺎﺑﺎن ﻛﺴﺮی میﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺎﺻﺤﻴﺢ از اﻳﻦ اﺑﺰار و ﻳﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮی آن […]
ادامه مطلبجزوه کنترل خطی استاد شیرین آبادی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه کنترل خطی استاد شیرین آبادی در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش […]
ادامه مطلبچگونگی عملکرد درایو های کنترل کننده دور موتور های الکتریکی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
چگونگی عملکرد درایو های کنترل کننده دور موتور های الکتریکی موتور های DC اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی بودند. موتور های DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت، معایبی مانند: تعمیر و نگه داری مداوم، قیمت بالا و نیازمند […]
ادامه مطلب