بهترین کشور های جهان برای راه اندازی کسب و کار بانک جهانی در گزارش “سهولت انجام کسب و کار” به بررسی بهترین و بدترین مکان‌ها برای کارآفرینان پرداخته و مقررات در ۱۰ بخش تاثیرگذار در سهولت راه اندازی یک کسب و کار را بررسی کرده است. این بخش‌ها شامل دریافت برق، مجوز ساخت و ساز، […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]
ادامه مطلباستخدام مهندسین در کشور آلمان
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
استخدام مهندسین در کشور آلمان با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است. روند […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی این جزوه شامل معرفی قطعات الکترونیکی پرکاربرد می باشد که سر فصل مطالب بیان شده به صورت زیر است: بخش اول مقاومت بخش دوم خازن بخش سوم دیود بخش چهارم سلف بخش پنجم ترانزیستور مقاومت چیست؟ مقاومت جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت می کند […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های UAV
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های UAV پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند. یکی از کاربرد های آن ها این است که می توانند اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند. از […]
ادامه مطلبمعرفی ربات های کابلی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]
ادامه مطلبفهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی در سال 2021
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
فهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی در سال 2021 چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت. پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها نیز شامل […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های آشوبناک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های آشوبناک نمــاي ليــاپانوف (Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري […]
ادامه مطلبمعرفی پدیده ی آشوب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی پدیده ی آشوب « آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي دهد»: Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستم هاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند […]
ادامه مطلب