آموزش مقاله نویسی از ابتدا تا ارسال به ژورنال مقالات علمی نشان دهنده علائق دانشجو به انجام کار تحقیقاتی و میزان جدیت وی در انجام آن می باشد. به تجربه ثابت شده است که دانشجویانی که دارای مقالات علمی هستند، شانس بالاتری برای دریافت پذیرش در مقاطع بالای تحصیلی به ویژه در مقطع دکترا […]
ادامه مطلبنحوه اخذ پذیرش دانشگاه های ترکیه
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نحوه اخذ پذیرش دانشگاه های ترکیه حدود ۲۰۰ دانشگاه برای تحصیل در ترکیه وجود دارد، اکثر این دانشگاه ها دولتی می باشند. اساس سیستم آموزشی دانشگاه های کشور ترکیه کاملاً برطبق استاندارد های سیستم آموزشی کشور آمریکا می باشد و ارائه و برگزاری دروس به صورت ترمی- واحدی می باشند. زبان های تدریس در این […]
ادامه مطلبشیوه نامه مقاله نویسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
شیوه نامه مقاله نویسی موفقیت در انتشار و چاپ مقالات علمی معتبر یکی از فاکتورهاي تعیین کننده در ارزیابی فعالیت هاي تحقیقاتی، طرح هاي پژوهشی و کنفرانس ها و سخنرانی هاي دانشگاهی محسوب می شود. در این مقاله، رهنمون هاي ارزشمندي در زمینه نگارش و submit (ارائه) مقالات تحقیقاتی ارائه شده است. در فرایند […]
ادامه مطلبکنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلب