کتاب کنترل بهینه کرک، مهمترین کتاب مرجع برای آموزش درس کنترل بهینه است که تقریبا در تمام دانشگاه های ایران و بسیاری از دانشگاه های خارج از کشور جزء مراجع اصلی درس است. حل المسایل دست نویس این کتاب را در اینجا می توانید دانلود و استفاده کنید.