جزوه کامل کنترل فازی
کنترل کننده‌های فازی برای اولین بار در سال ١٩٧٥ توسط ممدانی و اصیلیان جهت کنترل کوره سیمان استفاده شد. در سال ١٩٧٨ هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای کنترل یک فرآیند صنعتی کامل، یعنی کوره سیمان به کار بردند. از آن پس بود که کنترل کننده های فازی در بسیاری از دستگاه ها از قبیل: ماشین لباس شویی، دوربین فیلمبرداری، پلوپز و … و فرآیندهای صنعتی مانند مترو و روباتیک و … به کار برده شد. کنترل فازی یک روش کنترل بر اساس منطق فازی است. در حقیقت اگر منطق فازی را به طور ساده ” محاسبه با کلمات به جای اعداد ” بنامیم، کنترل فازی را می توان ” کنترل با جملات به جای معادلات ” نامید.
قواعد کنترل کننده‌های فازی
کنترل کننده‌های فازی شامل یک سری قواعد است. برای مثال برای یک کنترل کننده فازی داریم:
- اگر خطا منفی بود و مشتق خطا منفی بود، آنگاه خروجی خیلی منفی می‌باشد.
- اگر خطا منفی بود و مشتق خطا صفر بود، آنگاه خروجی کمی منفی باشد. و…
به مجموعه قواعد کنترل کننده‌های فازی، “پایگاه قواعد” می‌گوییم. قواعد به شکل آشنای ” اگرآنگاه” می‌باشند. با مجموعه قواعدی نظیر فوق، کامپیوتر قادر خواهد بود با در نظر گرفتن خطا و مشتق خطا برنامه مربوطه را اجرا کرده و سیگنال کنترلی (خروجی کنترل کننده) را محاسبه کند. این نوع کنترل را می‌توان اجرای عمل کنترل توسط یک اپراتور دانست. یک اپراتور با زیر نظر گرفتن رفتار سیستم (ورودی به اپراتور) و طبق تجربیات و دانسته‌های خود (پایگاه قواعد) یک فرمان کنترلی (خروجی) می‌دهد یا پارامترهای یک کنترل کننده را تنظیم می‌نماید. برای طراحی فازی روش هایی مانند مکان ریشه، طراحی بر اساس پاسخ فرکانسی، جابجایی قطب‌ها و … وجود ندارد…
لینک دانلود: جزوه کامل درس کنترل فازی
تعداد صفحات: 69 صفحه
حجم: 13.9 مگابایت
زبان: فارسی