اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي
همان طور كه از تئوری سيستم های كنترل خطي به خاطر داريد، اولين گام در طراحي يك سيستم كنترل حلقه بسته شناسايي و مدل سازی دستگاه است. در واقع، بدون داشتن يك مدل دقيق از دستگاه، طراحي و تحليل پايداری سيستم های كنترل به سادگي امكان پذير نخواهد بود. زيرا طراحي كنترل كننده ها مبتني بر حذف ويژگي های نامطلوب دستگاه و افزودن مشخصه ها مطلوب از طريق سيستم كنترل فيدبك مي باشد.
به علاوه، تنظيم پارامترهای كنترل كننده بر اساس مدل انجام مي شود. با اين انگيزه، در شرايطي كه پارامترهای دستگاه نامعين باشند، كنترل كننده های تطبيقي يك روش برای تنظيم خودكار پارامترهای کنترل كننده را فراهم مي كنند. در شرايطي كه پارامترهای دستگاه با زمان تغيير كنند (نظير تغيير جرم و ممان اينرسي در يك موشك يا بازو ربات حامل اجسام)، سيستم های كنترل تطبيقي به طور مؤثر جوابگوی عملكرد مطلوب خواهند بود. چنانچه پارامترهای يک دستگاه نامعلوم باشند، و يا با زمان تغيير کنند، ديگر کنترل کننده ها کلاسيک قادر به تأمين خواشته های کنترلي ما نخواهند بود…
لینک دانلود: اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي
تعداد صفحات: 48 صفحه
حجم: 1.57 مگابایت
استاد: دکتر خوشنام شجاعی
زبان: فارسی