نویسنده: Amin Esmaeili

جزوه هیدرولیک و نیوماتیک دانشگاه شهید بهشتی امروزه در اکثر فرایندهای صنعتی، کاهش هزینه و افزایش دقت در انتقال قدرت مورد توجه است. در این راستا کاربرد مواد سیال تحت فشار، در تمام حوزه های صنعتی رو به افزایش است. در عصر حاضر سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک در انتقال و کنترل قدرت با سیالات […]

کتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده از اوایل دهه 1990، انواع روش‌های طراحی کنترل که مستقیماً بر روی دسته‌ای از داده‌های ورودی-خروجی جمع‌آوری‌شده از فرآیندی که باید کنترل شود، ساخته می‌شوند، در ادبیات ظاهر شده‌اند. این روش‌ها عمدتاً از دو جنبه اساسی با طراحی کنترل مبتنی بر مدل در تضاد هستند: آن ها مبتنی […]

کتاب نظریه بازی ها با کاربردهای مهندسی نظریه‌ی بازی‌ها امروزه کاربرد وسیعی در شاخه‌های مختلف علوم مخصوصاً علوم انسانی و مهندسی پیدا کرده است به طوریکه در زمان حاضر فراگیری آن جزء ضروریات اجتناب‌ناپذیر می‌باشد. به همین دلیل به زبان‌های مختلف بالاخص انگلیسی، کتب متعددی در این زمینه برای مقاطع و رشته‌های مختلف تحصیلی تدوین […]

کتاب متلب برای مهندسان کنترل این کتاب برای کمک به دانشجویان و مهندسین شاغل که قصد دارند برای حل مسائل کنترل از متلب استفاده کنند نوشته شده است. سطح کتاب به نحوی است که برای دانشجویان مهندسی سال آخر مناسب باشد. این کتاب در هفت فصل سازمان یافته است. فصل اول مقدمات نرم افزار متلب […]

جزوه کنترل دیجیتال زرگری نژاد سیستم های کنترلی جزو اساسی و جدایی ناپذیر جوامع مدرن امروزی محسوب می شوند. این سیستم ها وسایل خانگی، وسایل سرگرمی در مراکز تفریحی، خودروها و وسایل موجود در ادارات را کنترل می کنند. علاوه بر این، کنترل فرایندهای صنعتی، حمل و نقل ریلی، هوایی و دریایی نیز جزو وظایف […]

کتاب کنترل و مدل سازی کارآمد سیستم های ابعاد وسیع پیچیدگی و نظم دینامیکی سیستم های مهندسی کنترل شده به طور مداوم در حال افزایش است. سیستم‌های پیچیده مقیاس بزرگ (که در آن «بزرگ» نظم سیستم و نه لزوماً اندازه فیزیکی آن را نشان می‌دهد) در بسیاری از زمینه‌های مهندسی، مانند میکرو الکترومکانیک، ساخت، هوافضا، […]

کتاب جبرخطی استاد صدقی زاده به همراه حل مسائل این کتاب توسط استاد صدقی زاده تهیه و تنظیم شده است. همچنین این کتاب در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی تدریس می شود و شامل هفت فصل می باشد. جبر خطّی شاخه ‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعۀ ماتریس ها، بردارها، فضاهای […]

کتاب کنترل فیدبک سیستم های ابعاد وسیع فناوری های امروزی بر همکاری بسیاری از ماشین ها، راکتورها، ربات ها یا سیستم های حمل و نقل متکی هستند. همه بخش‌های آن‌ها توسط منابع مشترک، جریان‌های مواد یا از طریق شبکه‌های اطلاعاتی به هم مرتبط هستند. اگر قرار باشد چنین سیستم هایی کنترل شوند، مشکلات تجزیه و […]

کتاب سیستم های ابعاد وسیع یکی از تعریف‌های سیستم‌های مقیاس بزرگ این است که آنها می‌توانند به دلایل محاسباتی یا عملی به زیرسیستم‌ها تقسیم شوند. دیدگاه دیگری هر سیستمی را «بزرگ» تعریف می‌کند اگر تکنیک‌های معمولی مدل‌سازی، تحلیل و کنترل نتوانند راه‌حل‌های معقولی را با تلاش‌های محاسباتی معقول ارائه کنند. این تعاریف را می توان […]

کتاب آموزش برنامه نویسی رزبری پای با مثال رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. رزبری پای یک دستگاه کوچک با توانایی های بالاست […]