نویسنده: Amin Esmaeili

کتاب تقریب سیستم های دینامیکی ابعاد وسیع در دنیای فناوری امروز، فرآیندهای فیزیکی و همچنین مصنوعی عمدتاً با مدل‌های ریاضی توصیف می‌شوند. از این مدل ها می توان برای شبیه سازی رفتار فرآیندهای مورد نظر استفاده کرد. گاهی اوقات از آن ها برای اصلاح یا کنترل رفتار فرآیندها نیز استفاده می شود. آب و هوا، […]

کتاب مقدمه ای بر برنامه نویسی پایتون و توسعه برنامه های رابط کاربری گرافیکی با PyQT پایتون یک زبان برنامه نویسی تفسیر شده، همه منظوره و سطح بالا است که به دلیل کتابخانه وسیع ماژول های افزونه، در بین توسعه دهندگان و متخصصان بسیار محبوب است. پایتون یک زبان اسکریپت مستقل از پلتفرم است که […]

کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی این کتاب به توسعه مدل هایی مربوط می شود که می توانند برای برنامه ریزی حرکت و طراحی کنترل فیدبک ربات های زیردریایی مورد استفاده قرار گیرند. ربات های زیردریایی به دلیل دینامیک غیرخطی، مدل‌های نامشخص و وجود اغتشاشاتی که اندازه‌گیری یا تخمین آن […]

کتاب پروژه های برنامه نویسی اینترنت اشیا اینترنت اشیا (IoT) دریچه ورود به دنیای آینده است. کامپیوتر Raspberry Pi برای اولین بار در سال 2012 منتشر شد و توجه جهان را به خود جلب کرد. Raspberry Pi در اصل برای ایجاد هیجان برنامه‌نویسی به نسل‌های جدیدتر طراحی شده بود همان کاری که رایانه‌های شخصی از […]

کتاب اجرای پروژه های مبتنی بر Iot با Raspberry Pi، NodeMCU و Arduino توضیحات کتاب به گونه ای نوشته شده است که مفاهیم به طور مفصل توضیح داده شده اند. پروژه های بیان شده در این کتاب کاملاً مبتنی بر تجربه علمی و عملی نویسندگان در حین انجام پروژه‌هایی با دانشجویان و صنایع است و […]

کتاب اتوماسیون خانگی رزبری پای با آردوینو دنیای اتوماسیون خانگی یک زمینه هیجان انگیز است که در چند سال گذشته با بسیاری از فناوری های جدید در هر دو دنیای تجاری و منبع باز مورد توجه قرار گرفته است. این کتاب دریچه ای برای کسانی است که علاقه مند به یادگیری بیشتر در مورد موضوع […]

کتاب منطق فازی در کنترل هنگام رسیدن به این کتاب، ممکن است بپرسید: “چرا یک کتاب دیگر در مورد کنترل فازی؟” با توجه به تعداد موجود کتاب، مجلات و مجموعه مقالات کنفرانس، این سوال ممکن است درست به نظر برسد. با این حال، از یک طرف، بسیاری از کتاب ها و مجلات بسیار ریاضی هستند […]

کتاب شناسایی سیستم با رویکرد حوزه فرکانس از بدو تولد به بعد، ما با محیط خود در تعامل هستیم. به طور شهودی، ما یاد می گیریم که با پیش بینی تأثیر اعمال خود، آن ها را کنترل کنیم. این پیش بینی ها بر اساس یک مدل ذاتی متناسب با واقعیت، با استفاده از تجربیات گذشته […]

کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل اکثر قوانین کنترل، مثلاً PID (متناسب، انتگرال و مشتق)، به صراحت پیامدهای آتی اقدامات کنترل فعلی را در نظر نمی گیرند. از طرف دیگر MPC به صراحت رفتار پیش بینی شده را در برخی از افق ها محاسبه می کند. بنابراین می توان انتخاب مسیرهای ورودی پیشنهادی فعلی […]

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]