نویسنده: Amin Esmaeili

معرفی سیستم های UAV پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند. یکی از کاربرد های آن ها این است که می توانند اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند. از […]

معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]

فهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی در سال 2021 چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت. پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها نیز شامل […]

اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]

معرفی سیستم های آشوبناک نمــاي ليــاپانوف (Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي ­سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري […]

معرفی پدیده ی آشوب « آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي ­دهد»: Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستم هاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند […]