در مکانیک کلاسیک یک قید روی یک سیستم، پارامتری است که سیستم باید آن را رعایت کند. مثلا جعبه‌ای که روی سطح شیبدار قرار دارد باید روی سطح بماند. دو نوع قید وجود دارد: قیدهای هولونومیک و قیدهای غیر هولونومیک. معرفی قید غیر هولونومیک قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی هوش مصنوعی پیرامون شبکه های عصبی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آموزشی هوش مصنوعی پیرامون شبکه های عصبی دهه های آغازین سده بيستم ميلادی و دوران پيشرفت شگرف صنعتي، همراه با توليد خودرو بود که انقلاب همه جانبه این درترابری، افزایش شتاب جابجایي و صدها کار و پيشه جدید دررشته ها بازرگاني بوجود آورده است به نظر ميرسد که سمبل دوران فراصنعتي و نماد فرآورده […]
ادامه مطلبآموزش روش های صحیح مطالعه
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آموزش روش های صحیح مطالعه یادگیری فرآیندی چند مرحله ای است که طی آن مفاهیمی را فرا می گیریم و این فرآیند شامل جمع آوری، طبقه بندی و تحلیل اطلاعات هر موضوع است. یادگیری، روش های مختلف دارد که برای شناخت روند یادگیری بهینه، بهتر است آن ها را بشناسیم. نکته جالب این که، روش […]
ادامه مطلبکتاب طراحی شبکه های عصبی نوشته هاگان
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب طراحی شبکه های عصبی نوشته هاگان كتاب طراحي شبكه هاي عصبي يكي از كتب مشهور در زمينه شبكه هاي عصبي مصنوعي مي باشد. شما در فصول آغازين اين كتاب با ساده ترين انواع و در عين حال انواع پايه شبكه عصبي آشنا شده و در فصول مياني و پاياني انواع پيشرفته تر شبكه […]
ادامه مطلباسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع) یک راهبرد کنترلی باید بتواند علاوه بر پایداری، در یک بازه زمانی از پیش تعیین شده به معیارهای مطلوب نظیر سرعت مورد نظر، مصرف سوخت بهینه و یا کاهش آلایندگی دست یابد. الگوریتم های مبتنی بر مدل به علت بهینه سازی بر مبنای اجزای […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی شبکه های عصبی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اسلاید های آموزشی شبکه های عصبی شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری می باشد. یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای داده های آموزشی مصون بوده و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار، شناسائی و […]
ادامه مطلبآموزش مقاله نویسی از ابتدا تا ارسال به ژورنال
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آموزش مقاله نویسی از ابتدا تا ارسال به ژورنال مقالات علمی نشان دهنده علائق دانشجو به انجام کار تحقیقاتی و میزان جدیت وی در انجام آن می باشد. به تجربه ثابت شده است که دانشجویانی که دارای مقالات علمی هستند، شانس بالاتری برای دریافت پذیرش در مقاطع بالای تحصیلی به ویژه در مقطع دکترا […]
ادامه مطلبنحوه اخذ پذیرش دانشگاه های ترکیه
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نحوه اخذ پذیرش دانشگاه های ترکیه حدود ۲۰۰ دانشگاه برای تحصیل در ترکیه وجود دارد، اکثر این دانشگاه ها دولتی می باشند. اساس سیستم آموزشی دانشگاه های کشور ترکیه کاملاً برطبق استاندارد های سیستم آموزشی کشور آمریکا می باشد و ارائه و برگزاری دروس به صورت ترمی- واحدی می باشند. زبان های تدریس در این […]
ادامه مطلبشیوه نامه مقاله نویسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
شیوه نامه مقاله نویسی موفقیت در انتشار و چاپ مقالات علمی معتبر یکی از فاکتورهاي تعیین کننده در ارزیابی فعالیت هاي تحقیقاتی، طرح هاي پژوهشی و کنفرانس ها و سخنرانی هاي دانشگاهی محسوب می شود. در این مقاله، رهنمون هاي ارزشمندي در زمینه نگارش و submit (ارائه) مقالات تحقیقاتی ارائه شده است. در فرایند […]
ادامه مطلبکنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]
ادامه مطلب