طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر ساختمان های امروزی دیگر مانند سال های گذشته ساخته نمی شوند بلکه استانداردهای جهانی باید در آن ها جدی گرفته بشوند و از مهمترین این موارد می توان به تاسیسات الکتریکی ساختمان اشاره کرد که به دلیل اهمیت در حفاظت جان و خود ساختمان همواره مورد تاکید مراجعه […]
ادامه مطلبکتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی خورشید منبع عظیم انرژی بلکه سرآغاز حیات و منشاء تمام انرژی های دیگر است. در حدود ۶۰۰۰ میلیون سال از تولد این گوی آتشین می‌گذرد و در هر ثانیه ۲/۴ میلیون تن از جرم خورشید به انرژی تبدیل می‌شود. با توجه به وزن خورشید که حدود ۳۳۳ هزار برابر وزن […]
ادامه مطلبکتاب معماری کامپیوتر نوشته موریس مانو + حل المسائل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب معماری کامپیوتر نوشته موریس مانو + حل المسائل کتاب «معماری کامپیوتر» نوشته‌ی «موریس مانو» استاد دانشگاه کالیفرنیا ترجمه دکتر «قدرت سپیدنام» به فارسی می باشد. این کتاب یکی از کامل‌ترین و بهترین کتاب‌های مرجع درس معماری کامپیوتر است که در جهان با نام Computer System Archtecture شناخته شده است. موضوع این کتاب معماری کامپیوتر […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی مدار های فرمان در سیستم های پنیوماتیک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آموزشی مدار های فرمان در سیستم های پنیوماتیک پنیوماتیک از کلمه پنیوما که یک کلمه یونانی به معنای تنفس یا باد می باشد گرفته شده است. در واقع پنیوماتیک علمی هست که در مورد حرکت باد می باشد. یا به عبارت دیگر دانش استفاده از انرژی هوای فشرده برای انجام دادن کار را […]
ادامه مطلب