نویسنده: Amin Esmaeili

کتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. ربات های امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و […]

اسلاید های کنترل پیش بین دانشگاه فردوسی مشهد کنترل پیش بین (مبتنی بر مدل) که به اختصار MPC خوانده می شود؛ در اواخر دهه هفتاد ایجاد شد و از آن زمان تا کنون به شکل چشم گیري گسترش یافته است. اصطلاح کنترل پیش بین به معناي کاربرد یک روش کنترلی واحد نیست؛ بلکه این روند […]

نمونه سوال پایان ترم کنترل خطی با پاسخ تشریحی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط […]

جزوه آموزش هوشمند سازی و کنترل از راه دور امروزه سیستم های کنترلی و هوشمند یک مکمل ضروری در کنترل صنعتی و خانگی می باشند و بعنوان یک رشته یا تخصص جداگانه تلقی نمی گردند. بلکه هر مهندس یا تکنسین برق باید در کنار کار اصلی خود با این سیستمها آشنایی داشته باشد و جهت […]

کتاب شبکه های عصبی سیمون هایکین انگیزه اصلی کار بر روی شبکه های عصبی مصنوعی، که معمولاً به عنوان “شبکه های عصبی” نامیده می شوند، از همان ابتدا با شناخت این که مغز انسان کاملاً متفاوت از رایانه دیجیتال معمولی محاسبه می کند، ایجاد گردید. مغز بسیار پیچیده، غیرخطی و عمل می کند و این […]

جزوه ریاضیات مهندسی پیشرفته دکتر رفیع زاده هدف از این درس آموزش مباحث پیشرفته ریاضیات به خصوص حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی و تحلیلی می باشد. روند تغییر و گسترش ساختارهای مختلف در علم ریاضیات عموماً منشاً در علوم طبیعی داشته است و همواره محتوا و ماهیت ریاضیات مورد نیاز در کاربردها به سرعت در […]