معرفی مقطع کارشناسی مهندسی برق گرایش کنترل رشته مهندسی برق قسمتی از مهندسی است که به تحلیل و بهره برداری از پدیده های فیزیکی که به بار های الکتریکی و جریان های الکتریکی و آثار آن ها (مانند موج الکترومغناطیسی و…) مربوط می شوند، می پردازد. محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یک سیگنال […]
ادامه مطلبجزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی منظور از مساله ی شناسایی سیستم، بدست آوردن مدل ریاضی یک پدیده (مثلا سیستم دینامیکی) به کمک اطلاعات آزمایشگاهی می باشد. این تعریف بیانگر این مهم است که این فن در حوزه های مختلف مهندسی همچون شناسایی سیستم های بیولوژیکی، فرآیند های صنعتی، سیستم های اقتصادی، صنایع هواپیماسازی، خودروسازی […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی S7 زیمنس به زبان فارسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آموزشی S7 زیمنس به زبان فارسی همانگونه تمامي عزیزان مستحضر مي باشيد امروزه با پيشترفت علم و تکنولوژي کاربرد کامپيوتر در صنعت نيز نمود پيدا کرده است بدین گونه که به جاي تابلو هاي فرمان و قدرت دستگاه هاي خط توليد که تماماً بصورت رله کنتاکتوري ساخته مي شد و در نتيجه براي تعمير […]
ادامه مطلبکاتالوگ تجهیزات اتوماسیون صنعتی ABB
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کاتالوگ تجهیزات اتوماسیون صنعتی ABB شرکت ABB علاوه بر این که یکی از بزرگترین شرکت های مهندسی دنیاست، یکی از بزرگترین شرکت های الحاقی در جهان نیز، محسوب می شود. شرکت ABB در بیش از ۱۰۰ کشور فعالیت می نماید و حدود ۱۳۲٬۰۰۰ کارمند دارد. درآمد جهانی شرکت ABB، در سال ۲۰۰۹ معادل ۳۱٫۸ میلیارد […]
ادامه مطلبمنوال Control Panel 400 شرکت ABB
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
منوال Control Panel 400 شرکت ABB در سال ۱۸۸۳ شرکتی سوئیسی به نام ASEA به عنوان تولید کننده برق و ژنراتور تاسیس شد. همچنین هشت سال بعد و در سال ۱۸۹۱ میلادی شرکت دیگری در سوئد با نام BBC تاسیس گردید که زمینه فعالیت آن تولید موتورهای AC,DC ، ژنراتور، توربین های بخار و مبدل […]
ادامه مطلبمعرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه ربات‌ها جایگاه ویژه ای در دنیای علم دارند. آن ها به صورت خودکار عمل می کنند و جایگزین تلاش انسانی می شوند. برخی از آن ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]
ادامه مطلبکد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]
ادامه مطلبکد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]
ادامه مطلباسلاید های درس رباتیک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اسلاید های درس رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آن ها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آن ها را در مزارع کارخانه ها […]
ادامه مطلبکنترل فازی یعنی چه؟
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]
ادامه مطلب