نویسنده: Amin Esmaeili

کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]

  کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]

کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]

  مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]

مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]

کتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و تکنیک های LMI به عنوان ابزار قدرتمند طراحی در زمینه هایی از مهندسی کنترل گرفته تا شناسایی سیستم و طراحی ساختاری ظهور کرده اند. سه عامل باعث جذابیت تکنیک های LMI می شود: انواع مشخصات و محدودیت های طراحی را می توان […]

مدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان (کاربرد تئوری کنترل در علم محیط زیست و حیات وحش) مشاهده دقیق حرکت انفرادی حیوانات امکان درک فرآیندهای جمعیت مکانی را به عنوان نتیجه نهایی رفتار فردی، محدودیت های فیزیولوژیکی و تأثیرات محیطی در مقیاس خوب فراهم می کند. با این حال، داده های حرکتی از افراد ذاتاً […]

کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]

مقاله چالش های موجود در کنترل فرآیندهای شیمیایی در ژاپن این مقاله چگونگی استفاده از سه ستون مرکزی کنترل فرآیند “کنترل PID، کنترل پیشرفته متداول و کنترل پیش بینی مدل” را بررسی می کند و این که چگونه آن ها از نظر بخش کنترل فرآیند در صنعت شیمی ژاپن، به فعالیت تولید کمک کرده اند. […]

جزوه کاربرد سیمولینک متلب در کنترل نرم افزار متلب به عنوان یکی از قطب های اساسی نرم افزار شبیه سازی سیستم، در سطح وسیعی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیا به کار می رود. در کشور ما این نرم افزار هنوز نوپاست و بسیاری فقط به جهت کارهای ریاضی این نرم افزار قدرتمند را […]