کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم: مشکلات تجزیه و تحلیل: […]
ادامه مطلبنویز سفید چیست؟
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نویز سفید چیست؟ نویز سفید به طور معمول و در اصطلاح عامیانه به آن چه که با نام برفک تلویزیون می‌شناسیم گفته می‌شود. در این تعریف بیش از تصویر برفک، صدایی که در پس زمینه‌ی تصویر به گوش می‌رسد مد نظر قرار دارد. با این حال تعاریف مربوط به نویز سفید یا سر و صدای […]
ادامه مطلبکتاب روش های طراحی سیستم های کنترل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. […]
ادامه مطلبکتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]
ادامه مطلبآموزش نرم افزار آلتیوم دیزاینر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آموزش نرم افزار آلتیوم دیزاینر امروزه می توان اهمیت مدارهای چاپی را هم تراز با برق دانست چرا که تقریبا در تمامی وسایل برقی تولیدی امروزه، از بردهای مدار چاپی برای برقراری اتصال بین ادوات الکتریکی استفاده می گردد. استفاده از بردهای مدار چاپی سبب افزایش سرعت و دقت و آسانی در مونتاژ، کاهش نویز، […]
ادامه مطلبکتاب کنترل پیش بینی مدل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل پیش بینی مدل کنترل پیش بین بر اساس مدل قرار داده شده است. کنترل پیش بین بر اساس مدل (Model Predictive Control یا MPC) یک استراتژی کنترل پیشرفته می باشد که برای اولین بار در سال ۱۹۸۱ در صنایع پالایشگاه های نفت برای کنترل ستون تقطیر استفاده شد. در سال های اخیر […]
ادامه مطلبآموزش شبکه مدباس برای میکرو کنترل های خانواده FM
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آموزش شبکه مدباس برای میکرو کنترل های خانواده FM برقراری ارتباط بین دو دستگاه یکی از مهمترین ارکان در صنایع مختلف است و چندین روش متفاوت دارد که یکی از پرکاربردترین روش ها پروتکل مدباس است. مدباس يك پروتكل صنعتی متداول و جا افتاده ارتباطي است و ابتدا در سال 1979 توسط Modicon كه امروزه […]
ادامه مطلبآشنایی اولیه با نرم افزار متلب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آشنایی اولیه با نرم افزار متلب متلب (MATLAB) که از ترکیب دو واژه MATrix (ماتریس) وLABoratory (آزمایشگاه) نام گذاری شده، یک زبان برنامه نویسی سطح بالا می باشد. شرکت سازنده این برنامه که «مت ورکس» نام دارد، در سال 1984 تاسیس شد. این برنامه ماتریس محور می باشد که در آن تمام اعداد به صورت ماتریس در […]
ادامه مطلبآموزش کامل کار با اسیلوسکوپ
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
آموزش کامل کار با اسیلوسکوپ اسیلوسکوپ يک دستگاه اندازه گيری است که از آن برای مشاهده شکل موج ها و اندازه گيری ولتاژ، زمان تناوب، اختلاف فاز و همچنين مشاهده منحنی مشخصه ولت–آمپر عناصر نيمه هادی مانند ديود و ترانزيستور استفاده می شود. اسيلوسکوپ يک ولت متر دقيق است ولی توانايی اندازه گيری جريان را […]
ادامه مطلبکتاب تشخیص و کنترل خطا
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب تشخیص و کنترل خطا همانطور که نمونه های متعددی نشان می دهد، جامعه مدرن ما به شدت به دسترسی و عملکرد صحیح فرآیندهای پیچیده فناوری وابسته است. سیستم های تولیدی متشکل از ابزارهای مختلف ماشین آلات، ربات ها و سیستم های حمل و نقل هستند که همه آنها باید هدف خود را به درستی […]
ادامه مطلب