کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبکتاب مرجع کاربردی برق صنعتی (مباحث پیشرفته)
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب مرجع کاربردی برق صنعتی (مباحث پیشرفته) با توجه به پیشبرد علم در دنیا و نقش دانشگاه در ترویج آن و با توجه به ارتباط بسیار نزدیک بین دانشگاه و صنعت این کتاب تلفیقی از تجربیات صنعتی و مطالب علمی را در اختیار دانشجویان و مخاطبان علاقه مند به حضور در صنعت برق ایران قرار […]
ادامه مطلبمقاله هفت عادت مهندسان کنترل موفق
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
مقاله هفت عادت مهندسان کنترل موفق وظیفه مهندس برق کنترل، طراحی در جهت کنترل خروجی‌ها و ورودی‌های یک سیستم با توجه به شرایط مورد نظر یک سیستم است. این علم تنها در مورد مهندسی برق استفاده نمی شود و در علم های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا در کارخانه نورد میتوان قطعات آهن را به […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی نوع یک و دو مبتنی بر Labview و FPGA
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب منطق فازی نوع یک و دو مبتنی بر Labview و FPGA این کتاب منطق فازی و LabVIEW FGPA را برای طراحی کنترل کننده های منطق فازی ارائه می دهد. این کتاب برای پیاده سازی کنترل کننده های منطق فازی در FPGA های LabVIEW است. با وجود ویژگی های جذاب FPGA، پذیرش آنها توسط مهندسان […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبکتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو (الگوریتم های ژنتیک) مقوله ژنتیک با انتشار کتاب مهم و جنجالی چارلز داروین انگلیسی که درآن فرضیه تکاملی خود رامطرح کرده بود در تاریخ 24 نوامبر سال 1859 میلادی بطور جدی مطرح شد. او در کتاب خود که در فارسی با نام “بنیاد انواع” شهرت پیدا کرده است. مبانی […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]
ادامه مطلبجزوه درس مبانی برق دانشگاه شریف
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه درس مبانی برق دانشگاه شریف امروزه با پیشرفت تکنولوژی ابزار برقی در همه ی ابعاد علم و صنعت نفوذ کرده است، به نحوی که انجام فعالیت های صنعتی و علمی بدون استفاده از ابزار برقی به امری محال بدل شده است. لزا در این شرایط لازم است دانشجویان رشته های مهندسی با مقدمات مهندسی […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به […]
ادامه مطلبنکاتی از روش های مقاله نویسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نکاتی از روش های مقاله نویسی از شما به عنوان یک محقق و پژوهشگر انتظار می‌رود نتیجه تحقیقات خود را با دیگران به اشتراک بگذارید. به نظر می‌رسد بهترین روش برای انجام این کار منتشر کردن مقالات حاصل از تحقیقات شما در مجلات علمی باشد. این مجلات با استنانداردهای بالایی به چاپ می‌رسند و به […]
ادامه مطلب