نویسنده: Amin Esmaeili

معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار ربات های متحرک به رباتی گفته می شود که بر خلاف بازو های مکانیکی، قابلیت جابجایی دارند. این قابلیت جابجایی باعث می شود که این ربات ها در محدوده حرکتی خود جابجا شده و در محلی که مورد نظر است، اثر مورد نظر را اعمال کنند […]

اندازه گیری دما توسط ترموکوپل اندازه گیر های دما به 2 صورت عرضه می شود: مکانیکی (گیج ها) الکتریکی ترموکوپل برای اندازه گیری دما به صورت الکتریکی استفاده می شود. این وسیله یکی از پرکاربردترین وسایل در ابزار دقیق می باشد. در این نوشته سعی می شود تا با نحوه اندازه گیری دما توسط ترموکوپل […]

کاربردهای متلب در کنترل مدرن درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته […]

جزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه شریف در جزوه کنترل مدرن پیش رو سعی شده است با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی، تک خروجی خطی را تشریح کرد. البته از ابتدا فرض شده است که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان […]

استاندارد نصب ادوات ابزار دقیق دما شرکت ملی نفت استانداردهای نفت ایران (IPS) منعکس کننده دیدگاه های وزارت نفت ایران است و برای استفاده در تاسیسات تولید نفت و گاز، پالایشگاه های نفت، واحدهای شیمیایی و پتروشیمی، تاسیسات انتقال و فراورش گاز و سایر تاسیسات مشابه تهیه شده است. استاندار های نفت، بر اساس استاندارد […]

جزوه دست نویس مکاترونیک دانشگاه MIT امروزه رشته های میان رشته ای علاقه مندان خود را پیدا کرده اند و با توجه به گسترش روز افزون علم و نیاز صنعت، لزوم مهندسانی که به صورت خاص فقط یک رشته را دنبال نمی کنند،بیش از گذشته احساس می شود. به همین دلیل رشته های مهندسی مانند: […]

آموزش نقشه خوانی نقشه های الکتریکی مدار فرمان و قدرت اين مقاله به منظور آشنائي و نقشه خواني نقشه هاي الكتريكي مدارفرمان و قدرت مي باشد. در اين مقاله تمامي نكات، از قبيل نقشه های مدار کنترل، علائم اختصاری، حروف شناسايی، انواع نقشه ها، وسايل دستی و مکانيکی، ترسيم نقشه مدار فرمان(مسیر جريان)، نقشه سيم […]