نویسنده: mojtabanaderi

پکیج “مقدمه ای بر رباتیک” 🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت) 💡شامل: 1) تعریف و تاریخچه ربات ها 2) انواع و کاربرد های ربات ها 3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف 4) اجزای یک ربات ساده 5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021) 6) مدل سازی ربات ها (مدل […]

تدريس خصوصي و نيمه خصوصي و نیز عمومی کليه دورس پايه و تخصصي مهندسي برق-گرايش کنترل  و نیز دروس ارشد و دکتری مهندسی کنترل توسط دانشجويان ارشد و دکتري کنترل دانشگاه­هاي صنعتي شريف، تهران و امير کبير گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” انجام می پذیرد. دروس قابل تدریس عبارتند از:   برای درخواست کلاس خصوصی، نیمه […]

مشاوره در انجام پایان نامه برای هر دو مقطع کارشناسی ارشد و دکتری، به دو حالت کلی تقسیم می شود. حالت اول شامل پروپوزال هایی از قبلا تصویب شده است که شاید دقیقاً در راستای تخصص این گروه نباشند و دانشجو به گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” محول می کند و حالت دوم، شامل مواردی است […]

به درخواست متقاضي، امکان مشاوره و همکاری در نگارش و ارسال مقاله به دو صورت فارسی و انگلیسی، در دو حالت کنفرانسی یا ژورنالی و در سطوح مختلف ژورنال های  ISI  توسط گروه “اختصاصی مهندسی کنترل” فراهم است. کليه اين مقالات جديد و توسط تيمي حرفه اي نوشته خواهد شد. افتخار ما، بازدهی و موفقیت […]

این گروه خدمت دیگری را با عنوان مشاوره در انجام انواع مختلف پروژه های درسی، دانشجویی و تحقیقاتی در زمینه های مختلف مهندسی کنترل ارائه می دهد. در این بخش سابقه انجام صد ها پروژه مختلف کوچک و بزرگ در رفع نیاز تمامی علاقمندان به مهندسی کنترل، برگ زرین دیگری در دفتر افتخارات این گروه […]

در این بخش، اسلایدهایی با عنوان کنترل تحمل پذیر خطا یا FTC در سیستم های چند عامله در قالب 42 اسلاید فارسی برای بهره برداری در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. فهرست مطالب این جزوه عبارت اند از: مقدمه روش های FDI (شناسایی و جداسازی خطا) روش های FRM (بازیابی خطا) FDIR در سیستم […]

در این بخش، جزوه درس تئوری تخمین و فیلترهای بهینه شامل 400 اسلاید کامل (دو اسلاید در هر صفحه و با فرمت PDF)، مربوط به آقای دکتر بیژن معاونی از دانشگاه علم و صنعی ایران برای دانلود در اختیار شما عزیزان قرار میگیرد. این جزوه بسیار کامل بوده و در هر بخش مثال های متنوعی […]

این جروه خلاصه و جمع و جور، در واقع بخشی از یک کتاب مرجع است. در این جزوه ابتدا مقدمات، تعریف انتگرال ها و مشتق های مرتبه کسری بیان می شوند. در ادامه معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری، معرفی سیستم های مرتبه کسری، تابع تبدیل و فضای حالت، پاسخ سیستم های مرتبه کسری، بحث پایداری و […]

در این بخش، کتاب بسیار خوب “مقدمه ای بر کنترل مدرن” تالیف جناب آقای دکتر تقی راد در دو بخش ارائه شده است. دکتر تقی راد از اساتید برجسته مهندسی کنترل دانشگاه خواجه نصیر است. این کتاب یکی از مراجع خوب در زمینه کنترل مدرن است و در هفت فصل تدارک دیده شده است. جناب […]

در این مجموعه فارسی آمورش نرم افزار متلب، در قالب 150 اسلاید، آموزش مقدماتی نرم افزار متلب به عنوان یک نرم افزار کاربردی ارائه شده است. این فایل به همت آقای سالکی از دانشکده فنی شهید مهاجر اصفهان تدارک دیده شده است، آشنایی با نرم افزار متلب و محیط برنامه به طور کامل،  دستورات کنترلی […]