<span>فهرست اصلی</span>

کتاب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل اکثر قوانین کنترل، مثلاً PID (متناسب، انتگرال و مشتق)، به صراحت پیامدهای آتی اقدامات کنترل فعلی را در نظر نمی گیرند. از طرف دیگر MPC به صراحت رفتار پیش بینی شده را در برخی از افق ها محاسبه می کند. بنابراین می توان انتخاب مسیرهای ورودی پیشنهادی فعلی […]

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]

کتاب تحلیل ماتریسی و جبر خطی کاربردی + حل المسائل این کتاب از قالب سنتی تعریف-قضیه-اثبات اجتناب می کند. در عوض، یک رویکرد جدید از مسائل و مثال‌ها را به شیوه‌ای واضح معرفی می‌کند. تمرکز عمیق روی برنامه‌ها، این کتاب را از کتاب‌های دیگر جدا می‌کند و به دانشجویان کمک می‌کند تا ببینند که چگونه […]

کتاب پردازش گفتار و زبان ELIZA یک سیستم پردازش زبان طبیعی اولیه است که می‌تواند با تقلید از پاسخ‌های یک روان‌درمانگر، مکالمه محدودی را با کاربر انجام دهد. ELIZA یک برنامه ساده و شگفت‌آور است که از تطبیق الگو برای تشخیص عباراتی مانند “I need X” استفاده می‌کند و آن ها را به خروجی‌های مناسب […]

کتاب الگوریتم های ژنتیک کاربردی بهینه سازی فرآیند بهتر کردن چیزی است. یک مهندس یا دانشمند ایده جدیدی را ایجاد می کند و بهینه سازی آن ایده را بهبود می بخشد. بهینه سازی عبارت است از آزمایش تغییرات در یک مفهوم اولیه و استفاده از اطلاعات به دست آمده برای بهبود ایده. کامپیوتر ابزار عالی […]

کتاب یادگیری عمیق نوشته گودفلو مخترعان مدت‌ها رویای ایجاد ماشین‌هایی را داشتند که فکر می‌کند. این تمایل حداقل به زمان یونان باستان برمی گردد. شخصیت‌های اسطوره‌ای پیگمالیون، ددالوس و هفائستوس را می‌توان همگی به عنوان مخترعان افسانه‌ای تفسیر کرد و گالاتیا، تالوس و پاندورا را می‌توان همگی به‌عنوان حیات مصنوعی در نظر گرفت (اوید و […]

کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره تئوری کنترل کلاسیک برای فیدبک با سیستم‌های تک ورودی-تک خروجی (SISO) مناسب است، اما برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) ناتوان می‌شود، زیرا تکنیک‌های گرافیکی برای اعمال با ورودی‌ها و خروجی‌های متعدد ناخوشایند بودند. از سال 1960، تئوری کنترل مدرن، بر اساس تجزیه و تحلیل و سنتز حوزه […]

کتاب طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل تطبیقی کنترل تطبیقی مبتنی بر فیدبک سیگنال‌ها در یک سیستم کنترل‌شده برای تطبیق کنترل برای مدیریت مؤثر عدم قطعیت‌های سیستم است. فیدبک برای تضمین عملکرد در سیستم‌های کنترل، از جمله سیستم‌های کنترل تطبیقی، که می‌توانند در زمان پیوسته یا گسسته طراحی شوند، بسیار مهم است. در فصل یک […]

کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی تئوری سیستم های کنترل غیرخطی با توسعه سریع تجهیزات دیجیتال درسال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشکل خطی سازی یک سیستم کنترل غیرخطی یافتن تبدیل حالت و فیدبک است به طوری که یک سیستم غیرخطی، در حالت جدید، معادله سیستم خطی را برآورده […]

کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم کنترل زمان گسسته مفاهیم و کاربردهای کنترل به هزاران سال قبل برمی گردد. یکی از نمونه های بسیار آشنا در این مورد آسیاب بادی است. این روش طراحی شده است تا حداکثر سود را از جریان باد (یک تکنیک بهینه سازی ساده اما بسیار موثر) به دست آورد. […]