مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر
کتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر ساختمان های امروزی دیگر مانند سال های گذشته ساخته نمی شوند بلکه استانداردهای جهانی باید در آن ها جدی گرفته بشوند و از مهمترین این موارد می توان به تاسیسات الکتریکی ساختمان اشاره کرد که به دلیل اهمیت در حفاظت جان و خود ساختمان همواره مورد تاکید مراجعه […]
ادامه مطلبکتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی
کتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی خورشید منبع عظیم انرژی بلکه سرآغاز حیات و منشاء تمام انرژی های دیگر است. در حدود ۶۰۰۰ میلیون سال از تولد این گوی آتشین میگذرد و در هر ثانیه ۲/۴ میلیون تن از جرم خورشید به انرژی تبدیل میشود. با توجه به وزن خورشید که حدود ۳۳۳ هزار برابر وزن […]
ادامه مطلبکتاب معماری کامپیوتر نوشته موریس مانو + حل المسائل
کتاب معماری کامپیوتر نوشته موریس مانو + حل المسائل کتاب «معماری کامپیوتر» نوشتهی «موریس مانو» استاد دانشگاه کالیفرنیا ترجمه دکتر «قدرت سپیدنام» به فارسی می باشد. این کتاب یکی از کاملترین و بهترین کتابهای مرجع درس معماری کامپیوتر است که در جهان با نام Computer System Archtecture شناخته شده است. موضوع این کتاب معماری کامپیوتر […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی مدار های فرمان در سیستم های پنیوماتیک
جزوه آموزشی مدار های فرمان در سیستم های پنیوماتیک پنیوماتیک از کلمه پنیوما که یک کلمه یونانی به معنای تنفس یا باد می باشد گرفته شده است. در واقع پنیوماتیک علمی هست که در مورد حرکت باد می باشد. یا به عبارت دیگر دانش استفاده از انرژی هوای فشرده برای انجام دادن کار را […]
ادامه مطلبمعرفی گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شریف
معرفی گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شریف در سیستم های پویا نظیر سیستم های الکتریکی، مکانیکی و بیولوژیکی که متغیر با زمان بوده و اغتشاشات متعددی نیز بر آن ها اثر میکنند، مسئله کنترل خودکار و تغییر رفتار سیستم برای نزدیک شدن پاسخ های آن ها به مقادیر مطلوب مورد نظر میباشد. هدف از گرایش کنترل […]
ادامه مطلببرترین دانشگاه های فنی و مهندسی اروپا
برترین دانشگاه های فنی و مهندسی اروپا رتبه بندی PE، برترین دانشگاه های فنی و مهندسی اروپا را نشان می دهد. لیست PE ترکیبی از آمار سه جدول گسترده و منتشر شده از جمله رتبه بندی علمی دانشگاه های جهانی (AWRU) ، رتبه بندی دانشگاه های جهانی آموزش عالی Times و رتبه های دانشگاه QS […]
ادامه مطلب