<span>فهرست اصلی</span>

کتاب 53 پروژه کاربردی با میکروکنترلرهای AVR امروزه استفاده از تراشه های مختلف میكروكنترلر در ساخت و كنترل پروژه های مختلف آزمايشگاهی و صنعتی به عنوان ابزاری قدرتمند در خدمت طراحان قرار گرفته است و با ظهور اين تراشه های منطقی برنامه پذیر، مدارات دیجیتال پيچيده، جای خود را به اين تراشه ها داده اند. […]

کتاب میکروکنترلر AVR و سیستم های امبدد میکروکنترلر (Microcontroller) نوعی قطعه‌ی الکترونیکی دارای CPU، پورت‌های ورودی و خروجی، حافظه‌ی RAM و ROM، و برخی قطعات دیگر است. میکروکنترلرها معمولا برای کاربردهای کوچک طراحی می‌شوند؛ به همین دلیل، برخلاف میکروپروسسورها (ریزپردازنده‌ها) مهم‌ترین مسئله، سادگی و مصرف کم توان است. یک نوع میکروکنترلر پر استفاده، میکروکنترلر AVR […]

جزوه کنترل خطی دکتر باقری کنترل خطی (Linear Control) یکی از مدل‌های کنترلی است که به‌طور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است. پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه […]

جزوه کنترل خطی دکتر برادران نیا سیستم کنترل سیستمی است که با ایجاد فرمان کنترلی مناسب رفتار فرآیند را برای دستیابی به نتیجه مطلوب مدیریت، هدایت یا تنظیم می کند. به عبارت دیگر، تعریف سیستم کنترل را می توان به عنوان سیستمی ساده کرد که سیستم های دیگر را برای رسیدن به حالت مطلوب کنترل […]

راهنمای نگارش پایان‌نامه (فصل‌بندی و ضمایم) همه دانشجویانی که در مقاطع تحصیلی کارشناسی و کارشناسی ارشد و بالاتر که دوران تحصیل شان در حال اتمام است باید برای ارایه پایان نامه فارغ التحصیلی اقدامات لازم را انجام دهند و در قالب، درسی چند واحدی ارایه می شود. حال چگونه باید پایان نامه تهیه و تنظیم […]

جزوه درس رباتیک دکتر فاتح شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری […]

جزوه نظریه گراف و کاربردها دکتر مژده بسیاری از مسائل در دنیای واقعی را می‌توان به شکل مجموعه‌ای از نقاط همراه با خطوطی که زوج‌های مشخصی از این نقاط را به هم متصل می‌کنند، مدل‌سازی کرد. نمونه‌ای از این مدل‌سازی که اغلب به عنوان تولد نظریه گراف شناخته می‌شود، مسئله پل کونیکسبرگ است. این مسئله […]

جزوه نظریه بازی ها (استراتژی ها و کاربردها) تلوری بازی ها، شاخه ای از ریاضیات کاربردی است که در علوم اجتماعی به ویژه در مهندسی، اقتصاد، علوم سیاسی، روابط بین الملل و فلسفه دارای کاربرد فراوان است. تلوری بازی ها در تلاش است با کمک گرفتن از ریاضیات، رفتار افراد را در شرایط راهبردی که […]

جزوه درس تحقيق در عمليات پیشرفته دکتر متقی آنچه که روشن است، مدیران و تصمیم گیرندگان هر سازمانی، متناسب با نیاز مجموعه و جامعه خود، اقدام به تصمیم گیری نموده و سازمان خود را نیز به سوی رفع تقاضاها حرکت می دهند. تحقیق در عملیات، برای مدیران، الگویی کمّی و علمی ایجاد می کند تا […]

معرفی دکتر امین نوبختی بیوگرافی: دکتر امین نوبختی مدرک دکترای خود را در سال 2004 در رشته مهندسی کنترل از دانشگاه منچستر دریافت نمودند. دکتر نوبختی در حال حاضر با مرتبه علمی دانشیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف می باشند. سوابق تحصیلی: دکترای مهندسی کنترل دانشگاه منچستر، انگلیس تاریخ اخذ […]