<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

اغلب مردم برای یادگیری چیزهای جدید، از فرآیند یکسانی پیروی می کنند: اطلاعات را دریافت کنید، آن را پردازش کنید، خودتان آن را امتحان کنید و بازخوردی در مورد نحوه انجام آن دریافت کنید. بسیاری از این فرآیند با پاداش و تنبیه نیز تقویت می شود: اگر درست پاسخ دهید، یک ستاره طلایی، یک امتیاز […]

کتاب ChatGPT برای نویسندگان غیرداستانی کتاب فوق به شما نشان می دهد که چگونه این مدل زبان قدرتمند می تواند در نوشتن به شما کمک کند. “Chat” مخفف “مکالمه” است، زیرا ChatGPT برای تولید متنی شبیه انسان طراحی شده است که می تواند در چت بات ها و سایر برنامه های مکالمه استفاده شود. “GPT” […]

ChatGPT چیست؟ ChatGPT اخیرا در اخبار بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این ربات توسط OpenAI که یک شرکت هوش مصنوعی و تحقیقاتی می باشد، ساخته شده است. این شرکت چت جی پی تی را در تاریخ 30 نوامبر 2022 راه اندازی کرد. ChatGPT یک ابزار پردازش زبان طبیعی است که توسط فناوری هوش مصنوعی […]

کتاب اینترنت اشیا (IOT) این روزها درباره اینترنت اشیاء بسیار می شنویم، مایکروسافت، گوگل، سامسونگ، کوالکام، الجی و دیگر کمپانی های فعال در حوزه ی فناوری تلاش می کنند تا پیش از باقی شرکت ها به یک پلتفرم جامع برسند. با این حال اینترنت اشیا برای بسیاری از افراد مبهم است؛ در این بخش قصد […]

کتاب مهندسی کنترل کاربردی مهندسی کنترل کاربردی که با زبانی شفاف و مختصر نوشته شده است، گام به گام نشان می دهد که چگونه مهندسان پدیده های دنیای واقعی را با استفاده از مدل ها و الگوریتم های پویا شبیه سازی می کنند. با استفاده از این کتاب می توانید نحوه مدیریت سیستم های تک […]

کتاب کاربردهای مهندسی کنترل این کتاب اولین بار در سال 1996 توسط AAP به عنوان بهترین راهنمای مهندسی چاپ شد. در چاپ جدید، متن کتاب به طور کامل سازماندهی شده است تا پیشرفت های فنی حاصل از ویرایش گذشته را منعکس کند و محتویات آن را گسترش داده و شامل دیدگاه چند رشته ای است […]

ویژگی های یک تخمین گر درست یک تخمینگر خوب، تخمینگری است که بتواند پرامتری را که تخمین میزند بسیار نزدیک به پارامتر واقعی باشد، یا به عبارت دیگر خطای تخمین برابر صفر باشد. به منظور ارزیابی و بررسی رفتار یک تخمینگر، بررسی دو شرط مطرح شده است: ۱) بدون بایاس بودن تخمینگر (Unbiased Estimator) یکی […]

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]