در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]
ادامه مطلبپنجه رباتیک شرکت فستو با الهام از آفتاب پرست
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]
ادامه مطلبتغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک یکی از بزرگترین مشکلات استفاده از بلوک اسیلوسکوپ (اسکوپ) در سیمولینک متلب، رنگ زمینه سیاه آن است. این ویژگی باعث می شود نتوان شکل های خروجی را با رنگ و پس زمینه روشن در گزارشات استفاده کرد. در فایل پیوست سه روش برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک […]
ادامه مطلب