<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]

در مکانیک کلاسیک یک قید روی یک سیستم، پارامتری است که سیستم باید آن را رعایت کند. مثلا جعبه‌ای که روی سطح شیبدار قرار دارد باید روی سطح بماند. دو نوع قید وجود دارد:‌ قیدهای هولونومیک و قیدهای غیر هولونومیک. معرفی قید غیر هولونومیک قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت […]

اسلاید های آموزش الگوریتم کلونی زنبور عسل هوش جمعی شاخه ای از پژوهش بر اساس جمعیت است که مدل های جمعیتی از عوامل مورد تداخل یا ازدحام که می توانند خود سازماندهی کنند. کلونی مورچه، ازدحام پرندگان و یا زنبورها یک نمونه ساده ای از سیستم جمعیتی است. دیگر نمونه ای از هوش جمعی کلونی […]

نظرات اساتید درباره کتاب کنترلی محبوبشان در این مقاله، نویسنده از کارشناسان کنترل در دانشگاه و صنعت در مورد کتاب درسی مورد علاقه خود در زمینه کنترل کلاسیک سوال می کند. این نظرسنجی غیر رسمی بوده و برای اهداف آماری نبوده است، اما پاسخ های جالبی به بار آورده است. به دلیل تعداد زیاد پاسخ […]

اسلاید های آموزشی الگوریتم کلونی مورچه ها الگوریتم کلونی مورچه ها یا ACO همان‌طور که می‌دانیم مسئله یافتن کوتاهترین مسیر، یک مسئله بهینه سازیست که گاه حل آن بسیار دشوار است و گاه نیز بسیار زمانبر. برای مثال مسئله فروشنده دوره گرد را نیز می ‌توان مطرح کرد. در این روش (ACo)، مورچه‌ های مصنوعی […]

مهارت های لازم برای یک مهندس سیستم های کنترل در سطح بین المللی با توجه به شغل مورد نظر مهندسان سیستم های کنترل، الزامات کاربر و طراحی فرایند و یا تجهیزات مکانیکی را برای طراحی سیستم های اتوماسیون تجزیه و تحلیل می کنند که باعث عملکرد تجهیزات به روش مطلوب می شود. آن ها نیازها، […]