<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

تست ساده تجهیزات مختلف برقی در این نوشتار راهنمای اولیه پبرامون تست ایمن تجهیزات برقی را برای شما ارایه نمودیم. تست ساده تجهیزات مختلف برقی را می توان با یک مولتی متر انجام داد. بیشتر مردم از کار با برق می‌ترسند. به این دلیل که کار با وسایل برقی، خطرناک است. اولین قدم در هر […]

اسلاید های آموزشی هوش مصنوعی نقش هوش مصنوعی هر روز در زندگی ما بیشتر می ‌شود. آخرین ترند در این زمینه تراشه‌ های هوش مصنوعی و کاربرد های مختلف آن‌ ها در گوشی‌ های هوشمند است. اما شروع توسعه‌ ی این تکنولوژی در واقع به خیلی قبل ‌تر برمی‌ گردد؛ یعنی زمانی در دهه ‌ی […]

در این بخش فایل کاملا کاربردی در سه بخش، شامل تمامی لغات مورد نیاز در زمینه مهندسی برق ارائه می شود. با دانستن این لغات، بخش اعظم ادبیات موضوع در گرایش های مختلف مهندسی برق را خواهید فهمید، در نگارش مقالات راحت تر خواهید بود و کتب مرجع را نیز در زمینه مهندسی برق به […]

کتاب مرجع زیر، یک کتاب خوب زبان اصلی مربوط به آموزش سیمولینک متلب در کاربردهای مهندسی است.

شرکت فستو، پیشتاز در ساخت انواع ربات های کاربردی، موفق به ساخت ربات هایی کوچک در ابعاد پروانه شده است که با عملکردی مشابه با بال زدن پروانه، در فضا پرواز می کنند. این ربات ها، مجهز به بردهای الکترونیکی کوچک و GPS داخلی نیز هستند و امکان کنترل مجموعه ای از آنها در قالب […]

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها از این سیستم برای آموزش استفاده می کنند. پاندول معکوس […]

دانشگاه ETH در زوریخ که یکی از بزرگترین دانشگاه های اروپا بوده و در عظمت آن همین بس که 32 جایزه دار نوبل از این دانشگاه بوده اند و  در رشته مهندسی رنک بسیار بالایی دارد، یک تیم تحقیقاتی  دارد که فضایی تحت عنوانlying Machine Arena (FMA)  برای بررسی مانور های اجسام پرنده و ربات […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]