<span>آموزه ها</span>

شرکت فستو، پیشتاز در ساخت انواع ربات های کاربردی، موفق به ساخت ربات هایی کوچک در ابعاد پروانه شده است که با عملکردی مشابه با بال زدن پروانه، در فضا پرواز می کنند. این ربات ها، مجهز به بردهای الکترونیکی کوچک و GPS داخلی نیز هستند و امکان کنترل مجموعه ای از آنها در قالب […]

پاندول معکوس، یکی از معروف ترین سیستم های مورد مطالعه در علم کنترل است. این سیستم، یک سیستم غیر خطی ذاتی است و توسط دانشگاه های بسیاری به عنوان یک مدل آموزشی در آزمایشگاه ها تدریس می شود. در ایران نیز بسیاری از دانشگاه ها از این سیستم برای آموزش استفاده می کنند. پاندول معکوس […]

چند توصیه مهم و کاربردی برای دوستانی که هنوز فرصت دارند تا شانس خود را برای اخذ پذیرش افزایش دهند ارائه می کنیم. 💠اگر دانشجویید با اطمینان به شما میگیم که داشتن معدل بالا و متوسط به بالا، خصوصا در دوره لیسانس بسیار حیاتی و کار شما را راحت خواهد کرد. 💠اگر در ترم های […]

یکی از مدارکی که می بایست قبل از اپلای برای دانشگاه ها ارسال شود توصیه نامه یا Recommendation نام دارد.این مدرک یک نامه رضایتنمدی از طرف استاد یا اساتیدی است که شما را به خوبی می شناسد. در گرفتن توصیه نامه چند نکته بسیار مهم و حیاتی است. 💠توصیه نامه را از استادی بگیرید که […]

فرض کنید شما دانشجوی سال دوم فوق هستید و قصد تهیه و ارسال مقاله دارید. فعلا به اینکه مقاله کنفرانسی یا ژورنال، داخلی یا خارجی باشد فکر نکنید. اینکه مقاله در چه قالبی و به کجا ارسال شود بستگی به میزان قوت و نوآوری و موضوع مقاله دارد. خوب، اگر در موضوع خاصی مثلا کنترل […]

نوشتن مقاله در حال حاضر به یک تخصص برای بسیاری از افراد و اساتید تبدیل شده است. نوشتن مقاله لم های خاصی دارد و شاید شما هم از اینکه چرا تمام مقالات بعضی اساتید اکسپت می شود در تعجب باشید. این موفقیت، با تجربه نوشتن مقالات متعدد بیشتر هم می شود. نوشتن مقاله به مثابه […]

دانشگاه ETH در زوریخ که یکی از بزرگترین دانشگاه های اروپا بوده و در عظمت آن همین بس که 32 جایزه دار نوبل از این دانشگاه بوده اند و  در رشته مهندسی رنک بسیار بالایی دارد، یک تیم تحقیقاتی  دارد که فضایی تحت عنوانlying Machine Arena (FMA)  برای بررسی مانور های اجسام پرنده و ربات […]

یکی از مهمترین بخش ها برای شروع یک کار تحقیقاتی، مراجعه و دستیابی به مقالات مرتبط با موضوع است. دانلود و مطالعه مقالات جدید و به روز حتی قبل از انتخاب موضوع نیز اهمیت دارد. برای دانشجویان و علاقمندان به علم کنترل سایت های ieeexplore و sciencedirect مهمترین سایت های دریافت مقالات مختلف کنفرانسی و […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]