جزوه درس رباتیک دکتر فاتح شاخهای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد رباتها و نیز سیستمهای کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل دادههای مربوط به آنها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی میتوان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشینهای اتوماتیکی است که میتوانند در محیطهای کاری […]
ادامه مطلبکتاب آموزش برنامه نویسی رزبری پای با مثال
کتاب آموزش برنامه نویسی رزبری پای با مثال رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. رزبری پای یک دستگاه کوچک با توانایی های بالاست […]
ادامه مطلبپکیج آموزشی مقدمه ای بر رباتیک
پکیج “مقدمه ای بر رباتیک” 🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت) 💡شامل: 1) تعریف و تاریخچه ربات ها 2) انواع و کاربرد های ربات ها 3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف 4) اجزای یک ربات ساده 5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021) 6) مدل سازی ربات ها (مدل […]
ادامه مطلبکلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR
کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]
ادامه مطلباسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی
اسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی ربات بازوی مکانیکی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد است که برای جابجایی مواد، قطعات، ابزار و یا دستگاه های مخصوص طراحی شده است که از طریق حرکت های برنامه ریزی شده، کارهای مختلفی را اجرا می کند. بازوهای ماهر مکانیکی ربات متشکل از رابط هایی (لینک) است […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی کاربرد هوش مصنوعی
جزوه آموزشی کاربرد هوش مصنوعی در فصل اول درباره تاریخچه و اینکه هوش مصنوعی چیست توضیح داده می شود. در فصل دوم نحوه شکل گیری، زیر شاخه ها و تعاریفی از هوش مصنوعی بیان می گردد. در فصل سوم به تکنیک ها و زبان های برنامه نویسی در هوش مصنوعی پرداخته می شود. در فصل […]
ادامه مطلبمقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با ۱۴ درجه آزادی
مقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با 14 درجه آزادی ربات هاي دو پا توجه بسیاري از محققان را در 35 سال گذشته جلب کرده و از مهم ترین موضوعات حال حاضر در روباتیک می باشند. از دلایل این امر مناسب بودن ربات دوپا براي انجام کار در محیط انسان و مطالعه راه رفتن […]
ادامه مطلبمعرفی ربات های کابلی
معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]
ادامه مطلبکتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی
کتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. ربات های امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و […]
ادامه مطلبمعرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو
معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه رباتها جایگاه ویژه ای در دنیای علم دارند. آن ها به صورت خودکار عمل می کنند و جایگزین تلاش انسانی می شوند. برخی از آن ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]
ادامه مطلب