اسلاید های آموزش الگوریتم کلونی زنبور عسل هوش جمعی شاخه ای از پژوهش بر اساس جمعیت است که مدل های جمعیتی از عوامل مورد تداخل یا ازدحام که می توانند خود سازماندهی کنند. کلونی مورچه، ازدحام پرندگان و یا زنبورها یک نمونه ساده ای از سیستم جمعیتی است. دیگر نمونه ای از هوش جمعی کلونی […]
ادامه مطلبکدنویسی مثالی از الگوریتم کلونی مورچه ها
کدنویسی مثالی از الگوریتم کلونی مورچه ها مورچه ها در یک حرکت جمعی قادر هستند مسیر بهینه از کلونیِ خود به سمت غذا را به دست آورند. آنها بدون داشتن بینایی می توانند با استفاده از قدرتِ اجتماع خود این مسیر را پیدا کنند. دانشمندان با تحقیق و بررسیِ نحوهی کار مورچه ها، توانستند الگوریتمی […]
ادامه مطلباسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)
اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) نامساوی های ماتریسی امروزه کاربرد زیادی در علوم مختلف برای محاسبه نقاط بهینه توابع مختلف، مانند سود، تولید، زنجیره تامین و… پیدا کرده است. در مهندسی برق (کنترل) بسیاری از مسائل طراحی و اثبات پایداری تبدیل به نامساوی های ماتریسی می شوند که باید بگونه ای حل شوند. […]
ادامه مطلبجزوه آموزش جامع الگوریتم ژنتیک
جزوه آموزش جامع الگوریتم ژنتیک بهینه سازی فرآیندی است که برای بهتر کردن چیزی دنبال می شود. فکر، ایده و یا طرحی که به وسیله یک دانشمند یا یک مهندس مطرح می شود، طی فرآیند بهینه سازی بهتر می شود. در هنگام بهینه سازی، شرایط اولیه با روش های مختلف مورد بررسی قرار می گیرد […]
ادامه مطلباسلاید های بهینه سازی ازدحام ذرات
اسلاید های مفید با موضوع بهینه سازی ازدحام ذرات در بیشتر گونه های جانوران رفتارهای گروهی دیده می شود. چه بسا که بعضی از این گونه ها نیز توسط یك عضو برتر گروه راهنمایی می شوند. به عنوان مثال در شیرها، میمون ها گوزن ها این امر کاملا مشاهده می شود. در اوایل سال ۱۹۰۰ […]
ادامه مطلباسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه
اسلاید های تئوری تخمین و فیلتر های بهینه یكي از مهمترين مشكلات درعلوم مهندسي تخمين متغير هاي كمي با استفاده از اندازه گيري ها است. نظریه تخمین مدرن را در قلب بسیاری از سامانه های پردازش سیگنال که برای استخراج اطلاعات طراحی شده اند می توان یافت. این سامانه ها شامل: رادار سونار پردازش صوت […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی الگوریتم کلونی مورچه ها
اسلاید های آموزشی الگوریتم کلونی مورچه ها الگوریتم کلونی مورچه ها یا ACO همانطور که میدانیم مسئله یافتن کوتاهترین مسیر، یک مسئله بهینه سازیست که گاه حل آن بسیار دشوار است و گاه نیز بسیار زمانبر. برای مثال مسئله فروشنده دوره گرد را نیز می توان مطرح کرد. در این روش (ACo)، مورچه های مصنوعی […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی
کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی موضوع مهندسی کنترل ماهیتی بین رشته ای است. این ماهیت شامل تمام رشته های مهندسی از جمله الکترونیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی ابزار دقیق و مهندسی شیمی یا هر نوع ادغام این موارد است. اگر ما می خواهیم موقعیت یک بار […]
ادامه مطلبکتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل
کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی کنترل پیشرفته
کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]
ادامه مطلب