حل مسائل بهینه سازی با روش الگوریتم PSO در متلب پی دی اف زیر مناسب برای نشان دادن چگونگی استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای یافتن راه حل برای مشکلات مختلف بهینه سازی می باشد. در این فایل چندین مثال در زمینه های مختلف از جمله جبر خطی و آمار ارائه می […]
ادامه مطلبلکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT
لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]
ادامه مطلبکتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل (آنالیز، طراحی و کاربرد)
کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]
ادامه مطلبکتاب نظریه کنترل ریاضی
کتاب نظریه کنترل ریاضی ریاضیات در علوم فیزیکی و بیولوژیکی نقش مهمی را ایفا می کند و باعث ایجاد تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید علاقه به تکنیک های مدرن و کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. این تجدید علاقه هم در تحقیق و هم در تدریس، منجر به ایجاد مجموعه ای […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم و بهینه
کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده است: دوره ای […]
ادامه مطلبکتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل
کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]
ادامه مطلبکتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس
کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم […]
ادامه مطلبحل مسایل کنترل بهینه با متلب (روش غیر مستقیم)
حل مسایل کنترل بهینه با متلب (روش غیر مستقیم) تئوری کنترل بهینه بیش از چهل سال است که به خوبی توسعه یافته است. با پیشرفت تکنیک رایانه، کنترل بهینه در حال حاضر به طور گسترده ای در برنامه های چند رشته ای مانند سیستم های بیولوژیکی، شبکه های ارتباطی و سیستم های اقتصادی – اجتماعی […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه برایسون
کتاب کنترل بهینه برایسون بهینه سازی پویا، توسط آرتور ای. برایسون، رویکردی کاربردی در موضوع خود دارد، مثال های بسیاری را ارائه می دهد و مشکلات حل شده از هوا فضا، رباتیک و مکانیک را ارائه می دهد. فراوانی الگوریتم های کلی کاملاً تست شده و کدهای MATLAB تمرین لازم را برای تسلط بر این […]
ادامه مطلبکتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس
کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس کنترل بهینه (Optimal control) بسطی از حسابان تغییرات و یک روش بهینه سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کار لو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. کتاب کنترل بهینه نوشته لویس، استاد دانشگاه یوتا، منبعی عالی در زمینه کنترل […]
ادامه مطلب