<span>کنترل خطی</span>

کتاب تمرینات متلب در مهندسی کنترل و پردازش سیگنال متلب یک محیط تعاملی برای محاسبات علمی و مهندسی، شبیه سازی و تجسم داده ها است. متلب یک پلتفرم قدرتمند برای حل مسائل ریاضی و مهندسی مربوط به جبر ماتریس، معادلات دیفرانسیل، و غیره ارائه می دهد. مجموعه اصلی عملیات متلب را می توان توسط جعبه […]

کتاب کمک‌های محاسباتی در سیستم‌های کنترل با استفاده از متلب متلب که توسط شرکت MathWorks توسعه یافته است، یک بسته نرم افزاری برای محاسبات عددی و تجسم با کارایی بالا است. ترکیبی از قابلیت های آنالیز، انعطاف پذیری، قابلیت اطمینان و گرافیک قدرتمند، متلب را به بسته نرم افزاری برتر برای مهندسین برق تبدیل می […]

کتاب مقدمه‌ای بر کاربرد‌های تئوری کنترل با متلب متلب یکی از قدرتمندترین ابزارها در محاسبات، تحلیل عددی و طراحی سیستم است. محیط کاربر پسند، علاوه بر هسته محاسباتی قدرتمند و قابلیت های تجسم گرافیکی، متلب را به بخشی جدایی ناپذیر از طراحی، بهینه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل تبدیل کرده است. همراه با بسته […]

کتاب مهندسی کنترل کاربردی مهندسی کنترل کاربردی که با زبانی شفاف و مختصر نوشته شده است، گام به گام نشان می دهد که چگونه مهندسان پدیده های دنیای واقعی را با استفاده از مدل ها و الگوریتم های پویا شبیه سازی می کنند. با استفاده از این کتاب می توانید نحوه مدیریت سیستم های تک […]

کتاب طراحی سیستم کنترل دیجیتال و آنالوگ هدف نهایی مهندسی به ویژه در مهندسی کنترل، طراحی و ساخت سیستم های فیزیکی واقعی برای انجام وظایف معین است. به عنوان مثال، ممکن است از یک مهندس خواسته شود تا یک مبدل حرارتی برای کنترل دما و رطوبت یک ساختمان بزرگ طراحی و نصب کند. این یک […]

جزوه سیستم های کنترل خطی دکتر صادق زاده درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از […]

کتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی این کتاب به ارائه ی عمیق و جامع مجموعه ای از رویکرد های کلاسیک و فضای حالت طراحی سیستم های کنترلی می پردازد. متن کتاب روش های مختلف را به گونه ای معرفی می نماید که طراح به راحتی قادر است بهترین روش را برای حل مسئله ی پیش […]

آموزش رسم نمودارهای پاسخ فرکانسی (bode)، نایکوئیست، نیکولز دستور BODE دامنه و زاویه فاز پاسخ فرکانسی مدل های LTI را محاسبه می کند. بدون آرگومان های سمت چپ، این دستور نمودارهای بود را روی صفحه رسم می کند. دامنه برحسب dB و فاز بر حسب درجه رسم می شود. نمودارهای بود در تحلیل خصوصیات سیستم […]

اسلاید های طراحي، تنظيم و پياده سازي کنترل کننده هاي كلاسيك صنعتي کنترل کننده های دو وضعیتی ساده ترين كنترل كننده هاي صنعتي هستند كه كاربرد محدودي دارند. این نوع كنترل كننده به ازاي خطاهاي مثبت، حداكثر سيگنال كنترل را توليد مي كند و به ازاي خطاهاي منفي حداقل سيگنال كنترلي را توليد مي كند. […]

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]