<span>کنترل خطی</span>

جزوه کنترل خطی استاد شیرین آبادی در درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش […]

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره ­ها، بویلر ها، موتور های بخار پیشرفته و […]

کتاب مهندسی سیستم های کنترل + حل المسائل درس سیستم های کنترل خطی یکی از دروس بسیار مهم دوره کارشناسی می باشد. درسی بسیار شیرین که طرفداران بسیار زیادی در کنکور کارشناسی ارشد دارد. کتاب فوق نوشته نورمن نایس می باشد که چند سالی است مورد توجه طراحان سوال کنکور کارشناسی ارشد خصوصا دکتر جبه […]

جزوه درس سیستم های کنترل خطی اصولا یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند (Process) را به عهده دارد. سیستم های کنترل می توانند از روش های گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند. به عنوان مثال می توانند از روش مکانیکی، الکترونیکی یا الکترومکانیکی استفاده کنند که هر کدام دارای مزایا و معایب مختص به […]

نمونه سوال پایان ترم کنترل خطی با پاسخ تشریحی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط […]

جزوه درس کنترل خطی دکتر طالبی کنترل سیستم های خطی تنها به رشته برق محدود نمی شود و در این میان رشته های دیگر نیز از سیستم های خطی و حتی غیرخطی استفاده می کنند، اگر به معنای واقعی بخواهید یک سیستم خطی را کنترل کنید و یا آن را تبدیل به یک سیستم کنترل […]

کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]

کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]

کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل […]