کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبنظریه آشوب چیست؟
Posted on by Amin Esmaeili
نظریه آشوب چیست؟ این نظریه گسترش خود را بیشتر مدیون کارهای هانری پوانکاره، ادوارد لورنتس، بنوا مندلبروت و مایکل فیگن‌باوم است. پوانکاره اولین کسی بود که اثبات کرد مسئله سه جرم (به عنوان مثال، خورشید، زمین، ماه) مسئلهٔ آشوبی و غیرقابل حل است. شاخهٔ دیگر از نظریهٔ آشوب که در مکانیک کوانتومی به کار می‌رود، […]
ادامه مطلبآشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل
Posted on by Amin Esmaeili
آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل وقتی که يک سيستم حول نقطه کاری کار می کند ممکن است خطی و يا غيرخطی ناميده شود .اين بستگی به اندازه های غيرخطی سخت و اثرات آن بر رفتار سيستم دارد. تقريبا همه سيستم های فيزيکی غيرخطی هستند (تحت شرايطی می توان رفتار آن ها را […]
ادامه مطلب