کتاب مهندسی کنترل مدرن یک سیستم کنترل خودکار ترکیبی از اجزایی است که با هم عمل می کنند به گونه ای که سیستم کلی به طور خودکار به شیوه ای از پیش تعیین شده رفتار می کند. بررسی دقیق ماشین‌ها و دستگاه‌های مختلفی که امروزه تولید می‌شوند به نشان می دهد که به طور جزئی […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد
Posted on by Amin Esmaeili
جزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد در درس کنترل خطی، تحلیل و طراحی سیستم های تک ورودی-تک خروجی را با استفاده از تابع تبدیل و روش های زمانی و فرکانسی مورد بررسی قرار گرفت. در این جزوه با استفاده از اصول درس کنترل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی را با استفاده […]
ادامه مطلبکتاب کمک‌های محاسباتی در سیستم‌های کنترل با استفاده از متلب
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب کمک‌های محاسباتی در سیستم‌های کنترل با استفاده از متلب متلب که توسط شرکت MathWorks توسعه یافته است، یک بسته نرم افزاری برای محاسبات عددی و تجسم با کارایی بالا است. ترکیبی از قابلیت های آنالیز، انعطاف پذیری، قابلیت اطمینان و گرافیک قدرتمند، متلب را به بسته نرم افزاری برتر برای مهندسین برق تبدیل می […]
ادامه مطلبکتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی این کتاب به ارائه ی عمیق و جامع مجموعه ای از رویکرد های کلاسیک و فضای حالت طراحی سیستم های کنترلی می پردازد. متن کتاب روش های مختلف را به گونه ای معرفی می نماید که طراح به راحتی قادر است بهترین روش را برای حل مسئله ی پیش […]
ادامه مطلبآموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن
Posted on by Amin Esmaeili
آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره ها، بویلر ها، موتور های بخار پیشرفته و […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب مقدمه ای بر کنترل مدرن دکتر تقی راد در کتاب فوق، روش های تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی با نگرشی مدرن ارائه شده است. این کتاب به عنوان مرجعی مناسب برای دانشجویان سال چهارم کارشناسی گرایش کنترل در مهندسی برق و یا سال اول کارشناسی ارشد در گرایش های مختلف مهندسی برق، […]
ادامه مطلبکد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز
Posted on by Amin Esmaeili
کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]
ادامه مطلبکد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی
Posted on by Amin Esmaeili
کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]
ادامه مطلبجزوه کنترل مدرن دکتر معاونی
Posted on by Amin Esmaeili
جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]
ادامه مطلبتمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل
Posted on by Amin Esmaeili
تمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل […]
ادامه مطلب