کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم […]
ادامه مطلبکتاب نظریه کنترل فیدبک
کتاب نظریه کنترل فیدبک این کتاب با مقدمه ای عالی در طراحی سیستم کنترل فیدبک، یک رویکرد نظری را ارائه می دهد که موضوعات اساسی را به تصویر می کشد و می تواند برای طیف وسیعی از مشکلات عملی به کار گرفته شود. اکتشافات آن در زمینه تحولات اخیر در این زمینه، بر رابطه رویه […]
ادامه مطلبکنترل آرایش بندی چیست؟
کنترل آرایش بندی چیست؟ ناوبري و هدایت ربات هاي متحرك در سال هاي اخیر به یکی از موضوعات مورد توجه جامعه رباتیک، کنترل و سایر رشته هاي مهندسی تبدیل شده است. کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi […]
ادامه مطلبکتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل
کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل کتاب کنترل خطی اوگاتا، مرجع اصلی درس کنترل خطی مقطع کارشناسی است. این کتاب بدون شک یکی از کامل ترین مراجع موجود برای درس کنترل خطی و کنترل مدرن می باشد که به تفصیل در مورد؛ نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم بحث […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم
کتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم کتاب فوق مقدمه ای در مورد ریاضیات مورد نیاز برای مدل سازی، تحلیل و طراحی سیستم های فیدبک ارائه می دهد. این یک کتاب درسی ایده آل برای دانشجویان مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد است و برای محققانی که به یک مرجع مستقل در نظریه کنترل نیاز دارند بسیار […]
ادامه مطلبکتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
کتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت در این کتاب نویسندگان آخرین دستاوردهای (تقریباً بیست ساله) در زمینه سنتز تخمین گر های حالت سیستم های دینامیکی را که توسط معادلات دیفرانسیل معمولی یا روابط بازگشتی با حافظه محدود توصیف شده است، نشان می دهند. امکان تخمین کاملا دقیق حالت های یک […]
ادامه مطلب