کتاب کنترل PID برای فرآیندهای چند متغیره تئوری کنترل کلاسیک برای فیدبک با سیستم‌های تک ورودی-تک خروجی (SISO) مناسب است، اما برای سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) ناتوان می‌شود، زیرا تکنیک‌های گرافیکی برای اعمال با ورودی‌ها و خروجی‌های متعدد ناخوشایند بودند. از سال 1960، تئوری کنترل مدرن، بر اساس تجزیه و تحلیل و سنتز حوزه […]
ادامه مطلبکتاب کنترل فیدبک چند متغیره خطی و غیرخطی
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب کنترل فیدبک چند متغیره خطی و غیرخطی سیستم های کنترل فیدبک خودکار در بسیاری از زمینه ها از جمله صنایع تولیدی، ارتباطات، نیروی دریایی و سیستم های فضایی نقش مهمی ایفا می کنند. در ساده ترین حالت، یک سیستم کنترل نشان دهنده یک حلقه فیدبک است که در آن تفاوت بین سیگنال های ایده […]
ادامه مطلبجزوه جامع درس کنترل چند متغیره
Posted on by Amin Esmaeili
جزوه جامع درس کنترل چند متغیره درس ”کنترل چند متغیره” یکی از دروس اختصاصی مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل می باشد که یلدگیری آن از اهمیت بالایی برخوردار است. اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های کنترل چند متغیره: رویکرد مهندسی
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب سیستم های کنترل چند متغیره: رویکرد مهندسی هدف یک سیستم کنترل این است که مجموعه ای از متغیرهای فرایند را وادار کند تا با انجام برخی الزامات حوزه زمان یا فرکانس یا دستیابی به بهترین عملکردهایی که توسط یک شاخص بهینه سازی بیان می شود، به روشی مطلوب و معین رفتار کنند. مهندسان فرآیند […]
ادامه مطلبکتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]
ادامه مطلبکد های متلب مفید کنترل چند متغیره
Posted on by Amin Esmaeili
کد های متلب مفید کنترل چند متغیره کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل می باشد که بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل […]
ادامه مطلبجزوه کامل سیستم های چند متغیره
Posted on by Amin Esmaeili
جزوه کامل سیستم های چند متغیره کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل […]
ادامه مطلباسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی
Posted on by Amin Esmaeili
اسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی به دلایل زیادی تطبیق مولفه های سخت افزاری برای دستیابی به چندین هدف طراحی، یک کار چالش برانگیز است. با توجه به این چالش ها، روش روشنی وجود ندارد که بتواند به طراحان کمک کند تا کنترلرهای سازگاری را برای موارد کلی طراحی کنند. در […]
ادامه مطلبلکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT
Posted on by Amin Esmaeili
لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]
ادامه مطلبکتاب معرفی تئوری سیستم های خطی
Posted on by Amin Esmaeili
کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]
ادامه مطلب