<span>دروس کنترل</span>

یک کتاب زبان اصلی بسیار مفید که در آموزش متلب برای کنترلی های عزیز مخصوصا مباحث کنترل مدرن و کنترل خطی، می تواند مورد استفاده قرار گیرد:

یک جزوه تایپ شده 56 صفحه ای بسیار بسیار مفید که کدهای متلب مورد نیاز در درس کنترل مدرن که هر کنترلی می بایست با آنها آشنا باشد را عموما با مثال توضیح میدهد:

کتاب مرجع زیر، یک کتاب خوب زبان اصلی مربوط به آموزش سیمولینک متلب در کاربردهای مهندسی است.

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]

هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که […]

شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]

اسلایدهای آموزشی درس شبکه های عصبی (Artificial Neural Networks) آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت برای دانلود تقدیم می گردد. این اسلایدها به زبان انگلیسی می باشد.

اسلایدهای آموزشی درس کنترل مدرن که در برخی از دانشگاه ها یا گرایش ها با عنوان کنترل پیشرفته نیز تدریس می شود به پیوست قابل دانلود است. اسلایدهای پیوست با تدریس جناب آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت است.

کتاب کنترل بهینه کرک، مهمترین کتاب مرجع برای آموزش درس کنترل بهینه است که تقریبا در تمام دانشگاه های ایران و بسیاری از دانشگاه های خارج از کشور جزء مراجع اصلی درس است. حل المسایل دست نویس این کتاب را در اینجا می توانید دانلود و استفاده کنید.