در گزارش 100 صفحه ای پیوست که به زبان فارسی تدارک دیده شده است، نحوه استفاده و آشنایی با PLC ها خانواده زیمنس و نرم افزار مربوطه تحت عنوان Siamatic S7 Siemens, Industrial automations به صورت گام به گام آموزش داده شده است. این گزارش بر اساس اسناد و مراجع اصلی شرکت زیمنس به همت […]
ادامه مطلبمقدمه ای جامع بر PLC Step7
در این گزارش فارسی 120 صفحه ای، مقدمه ای جامع بر PLC خانواده های Step7 ازائه خواهد شد: controlengineers.ir-An introduction to PLC Step7
ادامه مطلبکتاب: تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی در متلب
یک کتاب زبان اصلی بسیار مفید که در آموزش متلب برای کنترلی های عزیز مخصوصا مباحث کنترل مدرن و کنترل خطی، می تواند مورد استفاده قرار گیرد:
ادامه مطلبکاربردهای متلب در کنترل مدرن ( ضمیمه کتاب اصول کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق)
یک جزوه تایپ شده 56 صفحه ای بسیار بسیار مفید که کدهای متلب مورد نیاز در درس کنترل مدرن که هر کنترلی می بایست با آنها آشنا باشد را عموما با مثال توضیح میدهد:
ادامه مطلبکتاب: آموزش سیمولینک متلب در کاربردهای مهندسی
کتاب مرجع زیر، یک کتاب خوب زبان اصلی مربوط به آموزش سیمولینک متلب در کاربردهای مهندسی است.
ادامه مطلبهمکاری در پرواز سینگل روتور ها
در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]
ادامه مطلبمعجزه کنترل تطبیقی وقتی یکی از پره های کوادکوپتر از کار می افتد!
در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر منطق فازی
هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که […]
ادامه مطلبپنجه رباتیک شرکت فستو با الهام از آفتاب پرست
شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]
ادامه مطلباسلایدهای آموزش شبکه های عصبی
اسلایدهای آموزشی درس شبکه های عصبی (Artificial Neural Networks) آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت برای دانلود تقدیم می گردد. این اسلایدها به زبان انگلیسی می باشد.
ادامه مطلب