جزوه آموزشی S7 زیمنس به زبان فارسی همانگونه تمامي عزیزان مستحضر مي باشيد امروزه با پيشترفت علم و تکنولوژي کاربرد کامپيوتر در صنعت نيز نمود پيدا کرده است بدین گونه که به جاي تابلو هاي فرمان و قدرت دستگاه هاي خط توليد که تماماً بصورت رله کنتاکتوري ساخته مي شد و در نتيجه براي تعمير […]
ادامه مطلبکاتالوگ تجهیزات اتوماسیون صنعتی ABB
کاتالوگ تجهیزات اتوماسیون صنعتی ABB شرکت ABB علاوه بر این که یکی از بزرگترین شرکت های مهندسی دنیاست، یکی از بزرگترین شرکت های الحاقی در جهان نیز، محسوب می شود. شرکت ABB در بیش از ۱۰۰ کشور فعالیت می نماید و حدود ۱۳۲٬۰۰۰ کارمند دارد. درآمد جهانی شرکت ABB، در سال ۲۰۰۹ معادل ۳۱٫۸ میلیارد […]
ادامه مطلبمنوال Control Panel 400 شرکت ABB
منوال Control Panel 400 شرکت ABB در سال ۱۸۸۳ شرکتی سوئیسی به نام ASEA به عنوان تولید کننده برق و ژنراتور تاسیس شد. همچنین هشت سال بعد و در سال ۱۸۹۱ میلادی شرکت دیگری در سوئد با نام BBC تاسیس گردید که زمینه فعالیت آن تولید موتورهای AC,DC ، ژنراتور، توربین های بخار و مبدل […]
ادامه مطلبمعرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو
معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه رباتها جایگاه ویژه ای در دنیای علم دارند. آن ها به صورت خودکار عمل می کنند و جایگزین تلاش انسانی می شوند. برخی از آن ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]
ادامه مطلبکد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز
کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]
ادامه مطلبکد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی
کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]
ادامه مطلباسلاید های درس رباتیک
اسلاید های درس رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آن ها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آن ها را در مزارع کارخانه ها […]
ادامه مطلبکنترل فازی یعنی چه؟
کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]
ادامه مطلباسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند”
اسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند” هدف کلي درس: آشنائي با تکنيک هاي حداکثر کردن ثروت و استفاده بهينه از منابع مالي هدف اصلي مديريت مالي، بکارگيري مهارت هایي است که با استفاده از آن مهارت ها هدف اصلي بنگاه هاي اقتصادي، كه همانا حداكثر كردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق […]
ادامه مطلبموضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار
موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار (مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع برای انجام کار خود می گردند): کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب کنترل آرایش بندی […]
ادامه مطلب