<span>فهرست اصلی</span>

اسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی به دلایل زیادی تطبیق مولفه های سخت افزاری برای دستیابی به چندین هدف طراحی، یک کار چالش برانگیز است. با توجه به این چالش ها، روش روشنی وجود ندارد که بتواند به طراحان کمک کند تا کنترلرهای سازگاری را برای موارد کلی طراحی کنند. در […]

لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]

لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]

کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]

کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد دو ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]

کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد یک ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]

کتاب کنترل خطی پارسه درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند. این امر به دلیل ماهیت این درس است که می خواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل کننده داشته […]

کتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل کنترل دیجیتال (زمان گسسته) شاخه‌ای از علم کنترل است که از کامپیوترهای دیجیتال بهره می‌گیرد. از آنجایی که داده‌های مورد استفاده در کامپیوترهای دیجیتال گسسته می‌باشند، در کنترل دیجیتال برای تحلیل و همچنین طراحی ها به جای تبدیل لاپلاس از تبدیل z استفاده می‌شود. از […]