کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود […]
ادامه مطلبجزوه درس مبانی برق دانشگاه شریف
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه درس مبانی برق دانشگاه شریف امروزه با پیشرفت تکنولوژی ابزار برقی در همه ی ابعاد علم و صنعت نفوذ کرده است، به نحوی که انجام فعالیت های صنعتی و علمی بدون استفاده از ابزار برقی به امری محال بدل شده است. لزا در این شرایط لازم است دانشجویان رشته های مهندسی با مقدمات مهندسی […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
جزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به […]
ادامه مطلبنکاتی از روش های مقاله نویسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نکاتی از روش های مقاله نویسی از شما به عنوان یک محقق و پژوهشگر انتظار می‌رود نتیجه تحقیقات خود را با دیگران به اشتراک بگذارید. به نظر می‌رسد بهترین روش برای انجام این کار منتشر کردن مقالات حاصل از تحقیقات شما در مجلات علمی باشد. این مجلات با استنانداردهای بالایی به چاپ می‌رسند و به […]
ادامه مطلبمعرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار ربات های متحرک به رباتی گفته می شود که بر خلاف بازو های مکانیکی، قابلیت جابجایی دارند. این قابلیت جابجایی باعث می شود که این ربات ها در محدوده حرکتی خود جابجا شده و در محلی که مورد نظر است، اثر مورد نظر را اعمال کنند […]
ادامه مطلبتکنیک های طلایی پایان نامه نویسی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
تکنیک های طلایی پایان نامه نویسی در این قسمت، تکنیک های طلایی پایان نامه نویسی شامل نحوه گزارش فصل های مختلف پایان نامه به همراه مراجع، مورد بحث قرار می گیرد. فصل بندی مورد بحث در این بخش، بر اساس استاندارد کلی پایان نامه نویسی در ایران است که در آن، پایان نامه در پنج […]
ادامه مطلبامنيت شبكه هاي كنترل صنعتي
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
امنيت شبكه هاي كنترل صنعتي بی شک ظهور سامانه های صنعتی از جمله DCS و SCADA و اتصال آن به شبکه جهانی، تأثیر شگرفی در توسعه فرآیندهای کنترلی زیرساخت های حیاتی کشورها، به ویژه نظارت و کنترل تجهیزات از راه دور داشته است. هرچند این پیشرفت و توسعه، آسیب پذیری های جدیدی را نیز به […]
ادامه مطلباندازه گیری دما توسط ترموکوپل
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
اندازه گیری دما توسط ترموکوپل اندازه گیر های دما به 2 صورت عرضه می شود: مکانیکی (گیج ها) الکتریکی ترموکوپل برای اندازه گیری دما به صورت الکتریکی استفاده می شود. این وسیله یکی از پرکاربردترین وسایل در ابزار دقیق می باشد. در این نوشته سعی می شود تا با نحوه اندازه گیری دما توسط ترموکوپل […]
ادامه مطلبکنترل آرایش بندی چیست؟
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل آرایش بندی چیست؟ ناوبري و هدایت ربات هاي متحرك در سال هاي اخیر به یکی از موضوعات مورد توجه جامعه رباتیک، کنترل و سایر رشته هاي مهندسی تبدیل شده است. کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi […]
ادامه مطلبکاربردهای متلب در کنترل مدرن
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کاربردهای متلب در کنترل مدرن درس «سیستم های کنترل مدرن» (Modern Control Systems)، مهم ترین درس رشته مهندسی کنترل پس از درس سیستم های کنترل خطی است و عملا پیش نیاز همه درس های دیگری است که پس از آن، در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می شوند. این درس، در مقطع کارشناسی رشته […]
ادامه مطلب