جزوه معرفی سنسورهای دیجیتال سیگنال اطلاعاتی است که معمولاً از طریق تغییر ولتاژ بین دو دستگاه الکترونیکی مخابره می‌شود. همچنین بر اساس برنامه‌هایی که از پیش روی حافظه‌ی دستگاه‌ها ریخته شده به هر سیگنالی مقدار منحصر به فردی تخصیص داده می‌شود و به این طریق، پردازش سیگنال رخ می‌دهد و دستگاه می‌تواند از طریق ارسال […]

جزوه خلاصه آموزش ترموکوپل ترموکوپل یکی از پرکاربرد ترین سنسورهای دما در صنعتی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی می باشد که به ازای درجه حرارت در خروجی خود ولتاژ تولید می کنند. ترموکوپل ها معمولا از به هم پیوستن دو فلز غیر همجنس به به یگدیگر وجود می آیند. به این صورت که ۲ فلز را […]

جزوه خلاصه آموزش PID کنترل PID یک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترلی تناسب، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب می­ کند. کنترل تناسبی باعث ایجاد یک کنترل صاف و بدون تغییرات شدید می­ گردد. کنترل انتگرالی به طور خودکار خطای سیستم را اصلاح می­ کند. کنترل مشتق به سرعت به […]

جزوه درس جبرخطی دانشگاه صنعتی شریف افزايش تمايل به ادامه تحصيل در دوره های تحصيلات تكميلي در بين دانشجويان در سال های اخير از يک سو و ظرفيت محدود دانشگاه ها در پذيرش دانشجو در اين دوره ها از سوی ديگر باعث ايجاد رقابت جدی در آزمون كنكور كارشناسي ارشد شده است. يكی از دروسی […]

جزوه خلاصه درس جبرخطی از سال ۱۹۴۶ میلادی که نخستین رایانه مدرن تولید شد، جبرخطی عددی، که محاسبات ماتریسی نیز نامیده می‌شود، جایگاه مهم و بی‌نظیری در علوم کاربردی و مهندسی یافت. اهمیت و کاربردهای ویژه جبرخطی عددی در مسائل کاربردی که غالبا اندازه‌های بزرگ نیز دارند، انکارناپذیر است. امروزه کمتر مهندس یا دانش‌آموخته‌ای را […]

جزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر تثوری کنترل بهینه که به مرور نقش مهم تری را در طرح سیستم‌ های مدرن بازی می کند دارای هدفی به صورت حداکثر کردن بازیایی، حداقل کردن قیمت در عملکرد فرآیند های فیزیکی، اجتماعی و با اقتصادی می‌ باشد. مسئله براچیستوکرون برای اولین بار در سال ۱۶۹۶ توسط جان […]

جزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد در درس کنترل خطی، تحلیل و طراحی سیستم های تک ورودی-تک خروجی را با استفاده از تابع تبدیل و روش های زمانی و فرکانسی مورد بررسی قرار گرفت. در این جزوه با استفاده از اصول درس کنترل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی را با استفاده […]

کتاب مبانی پایتون جهانی که ما امروز در آن زندگی می کنیم غرق در داده هاست. پایتون یک زبان پویا و تفسیر شده (کامپایل شده توسط بایت کد) است که در طیف گسترده ای از دامنه ها و زمینه های فنی استفاده می شود. پایتون توسط Guido van Rossum در سال 1991 توسعه یافت و […]

جزوه درس کنترل خطی در جامعه‌ ی پیشرفته و صنعتی امروزی وجود سیستم‌ های کنترلی اتوماتیک نیازی ضروری در زندگی روزمره ماست. مهندسان کنترل به طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌ های کنترلی می‌ پردازند. سیستمی که کنترل می‌ شود‌ می‌ تواند یک وسیله‌ی خانگی، مانند ماشین لباس‌ شویی یا آبگرمکن، باشد یا موشک پیشرفته‌ ی هدایت‌ […]

جزوه درس کنترل سیستم های خطی مهندس سعید جلالی سیستم ها دارای دو نوع خطی و غیر خطی هستند. در این جزوه سیستم های خطی و نحوه کنترل آن ها آموزش داده می شود. البته برای شناخت سیستم های کنترل غیر خطی نیز ابتدا باید سیستم های کنترل خطی را به صورت کامل فرا گرفت. […]