کتاب کنترل و مدل سازی کارآمد سیستم های ابعاد وسیع پیچیدگی و نظم دینامیکی سیستم های مهندسی کنترل شده به طور مداوم در حال افزایش است. سیستم‌های پیچیده مقیاس بزرگ (که در آن «بزرگ» نظم سیستم و نه لزوماً اندازه فیزیکی آن را نشان می‌دهد) در بسیاری از زمینه‌های مهندسی، مانند میکرو الکترومکانیک، ساخت، هوافضا، […]

کتاب جبرخطی استاد صدقی زاده به همراه حل مسائل این کتاب توسط استاد صدقی زاده تهیه و تنظیم شده است. همچنین این کتاب در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی تدریس می شود و شامل هفت فصل می باشد. جبر خطّی شاخه ‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعۀ ماتریس ها، بردارها، فضاهای […]

کتاب کنترل فیدبک سیستم های ابعاد وسیع فناوری های امروزی بر همکاری بسیاری از ماشین ها، راکتورها، ربات ها یا سیستم های حمل و نقل متکی هستند. همه بخش‌های آن‌ها توسط منابع مشترک، جریان‌های مواد یا از طریق شبکه‌های اطلاعاتی به هم مرتبط هستند. اگر قرار باشد چنین سیستم هایی کنترل شوند، مشکلات تجزیه و […]

کتاب سیستم های ابعاد وسیع یکی از تعریف‌های سیستم‌های مقیاس بزرگ این است که آنها می‌توانند به دلایل محاسباتی یا عملی به زیرسیستم‌ها تقسیم شوند. دیدگاه دیگری هر سیستمی را «بزرگ» تعریف می‌کند اگر تکنیک‌های معمولی مدل‌سازی، تحلیل و کنترل نتوانند راه‌حل‌های معقولی را با تلاش‌های محاسباتی معقول ارائه کنند. این تعاریف را می توان […]

کتاب آموزش برنامه نویسی رزبری پای با مثال رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. رزبری پای یک دستگاه کوچک با توانایی های بالاست […]

کتاب نظریه گراف و کاربردهای آن این کتاب می تواند منبعی مفید برای درس گراف برای دانشجویان رشته های ریاضی، علوم کامپیوتر و دیگر رشته ها باشد. نظریه گراف یکی از شاخه های مهم علوم می باشد که کاربرد های آن در زمینه های مختلف به اثبات رسیده است. واژه گراف در ریاضیات حداقل دارای […]

جزوه نظریه گراف ها استاد بشارتی این جزوه دست نویس است و تمامی مباحث درس نظریه گراف ها را بطور کامل پوشش می دهد. بسیاری از مسائل در دنیای واقعی را می‌توان به شکل مجموعه‌ای از نقاط همراه با خطوطی که زوج‌های مشخصی از این نقاط را به هم متصل می‌کنند، مدل‌سازی کرد. نمونه‌ای از […]

جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر بابازاده درس کنترل تطبیقی مجموعه ای از روش های مقابله با انواع نامعینی ها را در طراحی سیستم های کنترل در اختیار دانشجویان قرار می دهد. با توجه به وجود نامعینی ها در انواع سیستم ها، اهمیت فراگیری این روش ها دو چندان می گردد. پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی […]

جزوه مقدمه‌ای بر استفاده از سیمولینک در سیمولینک سیستم ها به صورت نمودارهای کلی روی صفحه نمایش کشیده می شوند. بسیاری عناصر نمودارهای کلی در دسترس هستند مواردی مثل توابع انتقالی، نقاط جمع بندی، و…. همچنین ابزارهای ورودی و خروجی مجازی مثل ژنراتور ها اسیلوسکپ ها. سیمولینک با متلب تلفیق می شود و داده ها […]

جزوه دستورات و توابع متلب متلب نرم‌ افزاری است که در اغلب رشته‌ های مهندسی و علوم برای برنامه‌ نویسی و شبیه‌ سازی مورد استفاده قرار می‌ گیرد. متلب یک برنامه تعاملی برای محاسبات عددی، تجسم داده و رسم نمودارهای منحنی داده است. شما می توانید یک فرمان را با تایپ آن در متلب در […]