کتاب اصول و روش های کنترل صنعتی نوشته دکتر صفوی همانطور که میدانید کنترل جزء حیاتی و لاینفک همه فرآیند های صنعتی یا تمام صنایع از جمله صنایع برق، شیمیایی، هوافضا و صنایع غذایی بوده ودر این کتاب تاکید بر کاربرد های کنترل در این صنایع است. اگرچه در سایر علوم نظیر اقتصاد، مدیریت، کشاورزی […]

کد متلب برای رسم phase portrait در فضای دو بعدی تحلیل صفحه فاز یک روش گرافیکی برای مطالعه سیستم های مرتبه دوم است که در انتهای قرن نوزدهم توسط ریاضی دانانی همچون هنری پوینکر به خوبی بنا نهاده شد. ایده اصلی این روش ایجاد مسیر های حرکت متناظر با شرایط اولیه مختلف در فضای حالت […]

کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد کتاب «کنترل مقاوم H» اثر «دکتر حمیدرضا تقی‌راد»، «محمد فتحی» و «فرینا زمانی اسگویی» است. این کتاب به عنوان یک منبع مطالعه، در رشته‌ی مهندسی برق گرایش کنترل و در مقطع کارشناسی ارشد محسوب می‌شود. در مقدمه‌ی کتاب فوق آمده است:«امروزه شاهد گسترش روز […]

کتاب پایداری سیستم های غیر خطی بر اساس نظریه لیاپانوف معادلات مورد استفاده برای توصیف خصوصیات دینامیکی سیستم های فیزیکی غالباً غیرخطی هستند و به ندرت یافتن راه حلی برای آن ها امکان پذیر است. اگرچه راه حل های عددی غیر عملی هستند و تکنیک های گرافیکی برای بسیاری از انواع سیستم ها مفید نیستند، […]

کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]